Politécnica de Madrid Trabajo de proyectos 2011-2012 Segunda Presentación: (8 de Mayo 2012)

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1 Politécnica de Madrid Trabajo de proyectos 2011-2012 Segunda Presentación: (8 de Mayo 2012)

2 Politécnica de Madrid Arquitectura Funcional

3 Politécnica de Madrid Objetivo: Recoger las funcionalidades que realizará el robot. Función: Tarea, acción o actividad que debe ser realizada para conseguir algo determinado, la misión del robot.

4 Politécnica de Madrid Cómo: Se recogen las funciones y sub-funciones en una arquitectura funcional para mostrar sus relaciones. Se analizan los escenarios y requisitos para determinar las funcionalidades que serán necesarias Se sigue una jerarquía funcional y se emplea la numeración de los bloques para proporcionar capacidad de seguimiento

5 Politécnica de Madrid Funcionalidades

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22 Politécnica de Madrid Objetivo: Ayuda a aumentar la robustez del sistema: Sistema modular Sistema extensible Identificar componentes lo más independientes posible Baja complejidad externa y alta complejidad interna. Descomposición del sistema en componentes físicos

23 Politécnica de Madrid Sistemas y Subsistemas del robot

24 Politécnica de Madrid

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30 Arquitectura Física

31 Politécnica de Madrid Gracias por su atención ¿Alguna pregunta?

32 Politécnica de Madrid Trabajo de proyectos 2011-2012 Segunda Presentación: (8 de Mayo 2012)