CONTROL MULTIVARIABLE

Presentación del tema: "CONTROL MULTIVARIABLE"— Transcripción de la presentación:

1 CONTROL MULTIVARIABLE
LABORATORIO DE CONTROL CUTB Ing. Jorge E. Duque Especialista en Automatización Industrial

2 Procesos MIMO Frecuentemente existen procesos en los cuales se debe controlar más de una variable, tales procesos reciben el nombre de procesos multivariables o procesos de múltiples entradas múltiples salidas (MIMO por sus siglas en inglés) Ejemplos: Mezclador, reactor, evaporador, columna de destilación, tanques en paralelo.

3 ¿Cómo se controla un MIMO?
PAIRING: Se busca la “mejor” agrupación por pares de variables controladas y manipuladas DECOUPLING: Construir un sistema de control en que se desacoplen los lazos que interactúan. OTROS: Realimentación de Estados, Control Fuzzy

4 DIAGRAMA DE BLOQUES PROCESO MIMO U1 G11(s) G21(s) G12(s) U2 G22(s) +
Y1 Y2

5 Interacción entre lazos :efecto del lazo oculto
G11(s) G21(s) G12(s) G22(s) + U1 U2 Y1 Y2 GC1(s) GC2(s) - R1 R2

6 DIAGRAMA DEL PROCESO Tanque 2 Tanque 1 Bomba 1 Bomba 2 Depósito LT U1
h1 Q1 Q2 Depósito h2 A1 A2 Kt Ks Qs Qt

7 Ecuaciones

8 Funciones de Transferencia

9 Definición de términos

10 Selección de variables manipuladas y controladas
Cada variable controlada se controla mediante la variable manipulada que ejerce mayor “influencia” en ella. La elección se realiza con el método de la MATRIZ DE GANANCIAS RELATIVAS, (RGA),la cual es una técnica desarrollada por Bristol. Este procedimiento se denomina: PAIRING

11 Sistema MIMO con desacoplador
G11(s) G21(s) G12(s) G22(s) + d1 d2 Y1 Y2 D11(s) D21(s) D12(s) D22(s) U1 U2 Desacoplador Planta MIMO

12 Diseño del desacoplador
G11(s) G21(s) G12(s) G22(s) + U1 U2 Y1 Y2 Idea: G11(s) G22(s) U1 U2 Y1 Y2

13 Función de transferencia del DESACOPLADOR