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Una introduccion a las redes de Petri
Laboratorio de Control de procesos Carl Adam Petri 1926-
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Contenido Introduccion Estructura de una red de Petri
Dinamica una red de Petri Modelado con redes de Petri Finalmente . . .
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Introduccion
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¿Qué son las redes de Petri?
Las redes de Petri (PN) son una herramienta de modelado que captura la dinanica operacional de los sistemas a eventos discretos Representacion grafica formal del flujo de actividades en sistemas complejos Un lenguaje de modelado
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Caracteristicas de las redes de Petri
Soportan la simulación del sistema Soportan modularidad y abstraccion Soportan el análisis formal para propiedades, tales como: Acotamiento, Vivazidad alacanzabilidad, etc. La literatura sobre redes de Petri es abundante
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Adecuadas para modelar
Secuencialidad Concurrencia Sincronización Conflicto Precedencia Prioridad
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Aplicaciones Sistemas de manufactura Redes de computadoras
Diseño de software Modelado de sistemas concurrentes y/o distribuidos Protocolos de comunicación, etc.
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Estructura de una red de Petri
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Elementos de una red de Petri
lugar transicion arco de entrada arco de salida Una marca
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Elementos de una red de Petri
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Interpretacion de una red de Petri
lugar = estado marca Estado activo transicion = un evento
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Un ejemplo sencillo lugar = Bomba encendida marca Estado activo
transicion = Switch ON lugar = Bomba apagada
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Un ejemplo sencillo lugar = Bomba encendida marca Estado activo transicion = Switch ON lugar = Bomba apagada ¿Qué sucede en la red si el Switch se conmuta a OFF?
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Otro ejemplo Un lector en una biblioteca: esperando esperando, leyendo
strt_reading leyendo stop_reading
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Otro ejemplo Un lector en una biblioteca: esperando esperando, leyendo
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Otro ejemplo Un lector en una biblioteca: esperando esperando, leyendo
strt_reading leyendo stop_reading
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Otro ejemplo Un lector en una biblioteca: esperando esperando, leyendo
strt_reading leyendo stop_reading
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Otro ejemplo Un lector en una biblioteca: esperando esperando, leyendo
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Ejercicio Dos lectores en una biblioteca: esperando esperando, leyendo
strt_reading leyendo stop_reading
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Dinamica una red de Petri
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Reglas Todos los arcos (conecciones) son dirigidas
No existen arcos entre dos lugares No existen arcos entre dos transiciones Los lugares pueden tener cero o mas marcas Los arcos pueden tener peso: con valor de 1, 2, …, o mas b a y x
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Redes de Petri: una definicion
Una red de Petri C = P,T,I,O consiste de: Un conjunto finito de lugares P Un conjunto finito de transiciones T Una funcion de entrada I: T NatP Una funcion de salida O: T NatP Una funcion de pesos W: T Nat Un marcado de C es un mapeo m: P Nat b a y x P = { x, y } T = { a, b } I(a) = { x }, I(b) = { x, x } Ejemplo O(a) = { x, y }, O(b) = { y } m = { x, x }
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Disparo de una transicion
Una transicion se produce (“se dispara”): si todos los lugares de entrada tienen el numero requerido de marcas p1 p2 t2 t1
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Disparo de una transicion
Una transicion se produce (“se dispara”): si todos los lugares de entrada tienen el numero requerido de marcas
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Disparo de una transicion
Una transicion se produce (“se dispara”): si todos los lugares de entrada tienen el numero requerido de marcas NO
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Disparo de una transicion
Una transicion se produce (“se dispara”): si todos los lugares de entrada tienen el numero requerido de marcas 2
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Transicion habilitada
Una transición está habilitada cuando el número de marcas en cada uno de sus lugares de entrada es por lo menos igual al peso de arco que va del lugar a la transición. Una transición habilitada puede o no dispararse (ocurre o no ocurre un evento)
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Disparo de una transicion
El disparo de una transición habilitada t: consume w(p,t) marcas de cada lugar p de entrada de t, y produce w(t,p) marcas a cada lugar de salida p de t, 2 p1 p2 t1 3 2 p1 p2 t1 3
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Disparo de una transicion
Para disparar una transicion t: t debe estar habilitado: m ≥ I(t) consume entradas y genera salida: m= m - I(t) + O(t) a b a b b
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Disparo de una transicion
H2 O2 H2O 2H2 + O2 2H2O 2 t Antes del disparo Peso = 2 H2 O2 H2O 2 t Despues del disparo
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Ejecucion de las redes de Petri
La ejecución de las redes de Petri es no-deterministica Pueden ser habilitadas múltiples transiciones al mismo tiempo Cualquier transicion habilitada puede ser disparada No se exige que una transicion sea disparada puede dispararse cuando quiera, en un tiempo entre 0 e infinito, o no dispararse nunca
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Modelado con redes de Petri
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Ejecucion secuencial Secuencialidad p2 t1 p1 p3 t2
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Sincronizacion Sincronizacion t1 t1
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Se llega por diferentes caminos
Conjuncion t1 t2 t3
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Se toman diferentes caminos
Toma de deciciones t1 t2 t3
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Concurrencia Entradas independientes permiten el disparo “concurrente” de la transicion
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Concurrencia p3 p1 t2 Paralell Begin Paralell End t1 p2 p4 t4 t3 p5
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Lugar de entrada y salida
Lectura sin modificacion de condiciones Lugar de entrada y salida p2 p4 t3 p3
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Conflicto
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Resolucion del conflicto
Punto de decision El conflicto resultante puede ser resuelto de manera simplemente determinista o de manera probabilistica, atribuyendo probabilidades apropiadas a las transiciones en conflicto
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Exclusion mutua Las dos subredes estan forzadas a sincronizarse
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Productores y Consumidores
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Buffers acotados # slots ocupados # slots libres
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Finalmente. . .
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¿Qué mas debería conocer?
¿Cómo se especifican formalmente las redes de Petri? ¿Cuál el conjunto de “alcanzabilidad” de una red? ¿Cómo se puede calcular este conjunto? ¿Cómo puede una (mala) implementacion de una red de Petri quedar bloqueada aun cuando existan transiciones activadas? ¿Qué es una red de Petri temporizada? ¿Qué es una red de Petri coloreada? “ y ……. ???”
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Una solucion… Inscribase en la electiva “Sistemas a eventos discretos”
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