TEORÍA DE CONTROL II APUNTES DE DISEÑO DE COMPENSADORES EN LA RESPUESTA EN FRECUENCIA Realizado por: Prof. Víctor Rodolfo Flores Torres Academia de Control.

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1 TEORÍA DE CONTROL II APUNTES DE DISEÑO DE COMPENSADORES EN LA RESPUESTA EN FRECUENCIA Realizado por: Prof. Víctor Rodolfo Flores Torres Academia de Control

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15 15 6.2 rad/s Margen de fase24º -6.2 d  9 rad/s 0.1 1 101001000 Prof. Víctor R. Flores T. Abril/2012

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21 40 20 0 -20 -40 -60 -80 0 -45 -90 -135 -180 -225 -270 0.1 1 10100 1000 8.6 rad/s -5.68 db Prof. Víctor R. Flores T. Abril/2012

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24 24 0 10 20 -10 -20 -90º 0º 90º Prof. Víctor R. Flores T. Abril/2012

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37 M. F.   12° aprox. Prof. Víctor R. Flores T. Abril/2012

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