Representación de Denavit-Hartenberg (esférico)

Presentación del tema: "Representación de Denavit-Hartenberg (esférico)"— Transcripción de la presentación:

1 Representación de Denavit-Hartenberg (esférico)
Profesor: Dr. Garrido Natarén José Antonio Grupo: 9F1B Integrantes del equipo 4: Muñoz Días Manuel Alejandro Navarro Rizzo Angel Manuel Ríos Pérez Marcelo René Pegueros Baizabal Alfredo

2 2 3 4 5 1

3 q2 2 3 q4 d3 4 5 q5 1 q1

4 q2 2 3 q4 d3 4 5 1 q5 q1

5 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z0 q1 z4

6 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z0 q1 Y0 X0 z4

7 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z0 q1 Y0 X0 z4

8 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z0 q1 Y0 X0 z4

9 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z0 q1 Y0 X0 z4

10 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

11 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

12 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

13 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

14 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

15 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

16 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

17 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

18 q2 2 z1 z2 3 q4 d3 4 z3 5 1 q5 z5 z0 q1 Y0 X0 z4

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