Rotación de los ejes coordenados

Presentación del tema: "Rotación de los ejes coordenados"— Transcripción de la presentación:

1 Rotación de los ejes coordenados
Cónicas: rotación Rotación de los ejes coordenados Vamos a rotar los ejes coordenados un determinado ángulo θ (positivo) hasta que sean paralelos a los ejes de la cónica.

2 Motivación Dado que en una cónica cuyo eje está rotado, no podemos obtener su ecuación canónica (tampoco sus foco/s, vértice/s, etc), debemos utilizar el siguiente método. La ecuación general de segundo grado en donde B≠0 puede transformarse siempre en otra de la forma :

3 ¿Cómo? Rotando los ejes coordenados un ángulo θ agudo positivo para que los nuevos ejes coincidan con los ejes principales de la cónica. Observemos la figura siguiente y veamos cómo podemos relacionar las coordenadas de un punto P en el sistema OXY con las coordenadas del mismo punto en el sistema rotado O’X’Y’

4 Rotación de los ejes coordenados

5 Relación: OXY <–> O’X’Y’
Viendo el gráfico anterior se deduce que: (1) (2) Utilizando el seno y el coseno de la suma en (1) Reemplazo desde (2) en la anterior:

6 Forma matricial El sistema puede expresarse en forma matricial:
Donde la matriz de los coeficientes, A, es la matriz de rotación. A es una matriz ortogonal, ya que At=A-1 Por lo tanto, si quisiéramos ver cuál es el valor de X’ e Y’ sería muy fácil hallar la inversa.

7 Transformación de la ecuación
Reemplazando las ecuaciones de X e Y en la ecuación general de segundo grado queda:

8 Agrupando se obtiene una ecuación en términos de X’ Y’ donde el término cruzado es
Y utilizando las identidades trigonométricas: El término cruzado queda:

9 Elección del ángulo θ Podemos elegir el ángulo θ para que B’=0, es decir para que desaparezca el término cruzado que es a donde queríamos llegar. Por lo tanto B’=(C-A).sen(2 θ) +B.cos(2 θ )=0  Con 2θ en el primero o en el segundo cuadrante

10 Para ver en que cuadrante está 2 θ me fijo si es positivo está en el primero y si es negativo es porque el cos(2 θ ) es negativo, por lo tanto está en el segundo cuadrante. Luego calculo el Y tenemos que

11 Determinación del tipo de cónica
Interesa determinar qué tipo de cónica es sin hacer la rotación de ejes. Puede demostrarse que la siguiente igualdad: 4AC-B2 = 4A‘C’-(B’)2 Donde A’ B’ y C’ son los coeficientes de la ecuación luego de la rotación de ejes. En conclusión, el término 4AC-B2 permanece invariante ante la rotación.

12 Determinación del tipo de cónica
Por lo tanto: si 4AC-B2 es > 0 la cónica es tipo elipse es <0 la cónica es tipo hipérbola es =0 la cónica es tipo parábola