Sistemas de Control Digital

Presentación del tema: "Sistemas de Control Digital"— Transcripción de la presentación:

1 Sistemas de Control Digital
Mapeo de características dinámicas de sistemas de primer y segundo orden M. I. Ricardo Garibay Jiménez

2 Sistemas de Control Digital
Relación entre las variables ‘s’ y ‘z’

3 Sistemas de Control Digital
Los polos de una función de transferencia discreta H(z) determinan un patrón de comportamiento que se clasifica como primero, segundo y orden superior.

4 Sistemas de Control Digital
El polo real de una función de transferencia continua s = -p = -t -1 se mapea como un polo real en el plano z. Los polos complejos de una función de transferencia continua se mapean como polos complejos en el plano Z.

5 Sistemas de Control Digital

6 Sistemas de Control Digital
Los polos complejos de una función de transferencia continua determinan las características dinámicas.

7 Sistemas de Control Digital
Los polos complejos de una función de transferencia discreta se relacionan con las características dinámicas. Ejemplo

8 Mapeo del parámetros constantes

9 Mapeo de la banda base de frecuencia

10 Gráficas de coeficiente de amortiguamiento constante, tiempo de asentamiento normalizado y tiempo de pico normalizado.

11 Ejemplo

12 Regiones de parámetros constantes en Matlab