Sistemas de motorización para Monturas ecuatoriales y Alt-azimutales.

Presentación del tema: "Sistemas de motorización para Monturas ecuatoriales y Alt-azimutales."— Transcripción de la presentación:

1 Sistemas de motorización para Monturas ecuatoriales y Alt-azimutales.
PicGoto Sistemas de motorización para Monturas ecuatoriales y Alt-azimutales. Ángel Caparrós 2010

2 Origen de proyecto Diversión. Oposición Marciana 2003.
Alternativa Windows al Scope de M. Bartels Reto de programa control de motores en micropasos en menos de 2Kb Aprender. Gastar poco. Compartir .

3 Características Control ecuatorial y Alt-Azimutal
Control enfoque Rueda de filtros Motores de pasos a 20 micropasos. PWM 20khz Control PC puerto serie o adaptador usb-serie Drivers ASCOM para manejo con la mayoria de software planetario y autoguiado (CDC, SkyMap, The Sky, Guide8, AstroArt Maxim-DL, Phguide) Etapas de potencia de 500mA a 10ª Componentes asequibles y fáciles de encontrar. Adaptable a sistemas comerciales de motores no Goto, Eq5,Eq6,Vixen.

4 Electrónica Basado en microcontrolador PIC16f628A , 20mhz,
Uso de Componetes discretos. Placa a una cara o sobre placa perforada. Comunicación serie 9600 a bps. Resolución temporización AR 0,4 us. y 52 us. Dec Configurable por software para cualquier reducción Construible en casa usando con materiales y herramientas sencillas

5 Software Controlador PicGoto
Programado en C. Control de bajo nivel posición velocidad de los motores en modo micro paso y medio pasos. Tiempo real PicGoto Server (Compilado en Delphi6 PE Código Abierto) Interfaz gráfica. Servidor COM para funcionar con estándar ASCOM Servidor TCP/IP para control remoto de la montura en red. Configuración de todos los parámetros de la montura. Calculo posiciones planetarias, nano planetario

6 Versiones Picgoto estándar: (ecuatorial versión y alt-azimutal 4.0.1) Picgoto Libre unipolar +etapas de potencia adicionales (Ángel Caparrós,Málaga). Picgoto Simplificado +etapas de potencia adicionales (Paco Alarcón,Sevilla). Picgoto unipolar 6 Amp. control de enfoque (José M. Baungatner,Brasil) Picgoto unipolar de potencia y enfocador MC (Marcelo Frontallini, Argentina) Todos los fotolitos está disponibles el Área foro grupo Picgoto. Picgoto ++ Versión con doble microcontrolador y doble regulador de voltaje integrado. Más velocidad . Mas precisión. Control de absoluto de enfocador . Control rueda de filtros o desrotador de campo.

7 Integración Con Elbrus
Comunicación directa entiempo real con el software de identificación de campos ELBRUS de Alfonso Pulido.(Gratuito) Puedes desmontar tranquilamente el buscador y dárselo al gato.

8 Filip Lolic (Croacia) Rosseta Nebula.

9 Monturas Pic-Gotizadas

10 Monturas Pic-Gotizadas

11 Monturas Pic-Gotizadas

12 Observatorio de la Hita Actulamnte Gotorizado con Astrocube de Oscar González Anduvo controlado un tiempo con el Picgoto. No solo mueve EQ5s….