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Rodolfo Haber/Agustín Jimenez
Diseño e implementación de un demostrador de modelado y control para la industria del futuro 4.0 (I4.0). El trabajo está dirigido hacia el diseño e implementación de un demostrador de la industria del futuro o Industria 4.0 basados en computadores abiertos de bajo coste y máquinas herramientas. Durante la última década los sistemas ciberfísicos, el Internet de las cosas, y el paradigma de Industry 4.0 han ido ganando terreno en la industria europea. El objetivo principal es proporcionar al estudiante la oportunidad de interactuar con un entorno y equipamiento científico técnico único en la Comunidad de Madrid, dotado de máquinas de última generación para sectores como la micro-fabricación de componentes. Durante el proceso formativo, el estudiante desarrollará habilidades tanto de hardware durante la instalación y puesta a punto de una red de sensores y actuadores con un enfoque ciberfísico como en la programación o implementación de un protocolo estándar (nodo de conexión) para la integración de todos los dispositivos que integran la red. Para el mismo, el estudiante desarrollará habilidades en lenguajes como Labview, Labwindows, Matlab, C++ o Python, habilidades todas altamente demandadas en el tejido empresarial nacional e internacional. El TFG se realizará en ambas sedes (Madrid, Arganda del Rey) del Centro de Automática y Robótica (UPM-CSIC). Rodolfo Haber/Agustín Jimenez
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