Programación red MODBUS

Presentación del tema: "Programación red MODBUS"— Transcripción de la presentación:

1 Programación red MODBUS
Ensamblar y Tx una trama. Rx y Desensamblar una trama. Calculo CRC. Librerías con parámetros MODBUS y gestión del puerto serie. Funciones principales:

2 Interfaces para Tx y Rx // Envía una trama
int MODBUSEnvia( HANDLE hPort, int l, // Tamaño de la trama unsigned char *pb // Trama a enviar con CRC incluido ); // Devuelve 0 si ha habido error en la transmisión, 1 si no ha habido // Recibe una trama int MODBUSRecibe( HANDLE hPort, int lmax, // Tamaño máximo admisible de la trama unsigned char *pb // Trama recibida // Devuelve 0 si ha habido error en la recepción, >=1 indica la longitud de la trama

3 Estructura Programa Gestion Puerto Serie Ensamblado Tx Rx int main(){
unsigned char mc[8]={0xc7,0x04,0x04,0xb0,0x00,0x01,0x00,0x00}; unsigned char mcRec[100]; int l; hPort=OpenSerialPort("COM1",CBR_9600,8,NOPARITY,TWOSTOPBITS,10); if (hPort==INVALID_HANDLE_VALUE) { printf("Error abriendo puerto com1"); return 1; } MODBUSCRC(6,mc,mc+6); printf("\nTrama enviada: "); MODBUSImprime(8,mc); MODBUSEnvia(hPort,8,mc); l=MODBUSRecibe(hPort,100,mcRec); printf("\nTrama recibida: "); MODBUSImprime(l,mcRec); CloseSerialPort(hPort); return 0; Tx Gestion Puerto Serie Ensamblado Rx

4 Tx Funciones Tx: Escribir en el puerto serie cada byte.
En serie.cpp: SerialSendByte(HANDLE hPort, BYTE byte) Informar de cualquier error. Funciones Tx:

5 Rx Funciones Rx: Escuchar constantemente el puerto serie.
En serie.cpp: SerialReceiveByte(HANDLE hPort, BYTE *pbyte, BOOL *pTimeout) Informar de cualquier error. Chequear CRC trama recibida.(Final) Funciones Rx:

6 Interfaz Línea Comandos
3 char > 23 RL0 1 > 23 RL0 0 > 3 RL0 1 > 4 RL0 0 1 char 1 char 3 RL0 1 1 espacio Para Leer de la línea de comandos: fgets (cadena, 100, stdin); Interpretación de números enteros: casting a integer (ASCII Table)