Evolutionary Robotics

Presentación del tema: "Evolutionary Robotics"— Transcripción de la presentación:

1 Evolutionary Robotics
Theory and Practice Dr. Tom Froese (IIMAS-UNAM)

2 Objetivo general Que al final del curso el alumno sea capaz de:
Entender las distintas corrientes en la robótica evolutiva Programar modelos basados en agentes y sistemas multiagentes usando redes neuronales y algoritmos evolutivos Analizar el comportamiento de agentes corporizados usando la teoría de sistemas dinámicos

3 Objetivos específicos
Al término del curso el alumno será capaz de: Presentar los conceptos básicos de agentes corporizados en interacción de tiempo real con su ambiente Aplicar varios métodos de la robótica evolutiva Basado en el software de C++ “Evolutionary Agents” por R. Beer Implementar una red recurrente neuronal de tiempo-continuo también Usar Mathematica para analizar la dinámica de una red neuronal Usando Mathematica y la biblioteca “Dynamica” por Randall Beer

4 Software packages Evolutionary Agents: C++ software to support the evolution of model agents controlled by continuous-time recurrent neural networks. Dynamica: A Mathematica package for the analysis of smooth dynamical systems. Dynamica includes tools for computing and displaying the vector fields, trajectories, flows, phase portraits, bifurcation diagrams and parameter charts of dynamical systems described by sets of ordinary differential equations. Both can be downloaded from Randall Beer’s homepage.

5 Course prerequisites Essential: Recommendable: Optional: Hardware:
Working knowledge of C++ (Eclipse or other?) Recommendable: Familiarity with robotics simulations and dynamical systems theory Optional: Familiarity with Wolfram’s Mathematica Hardware: Laptops? Access to server?

6 Índice temático

7 Contenido temático

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12 Sugerencias didácticas
Exposición oral (X) Exposición audiovisual (X) Ejercicios dentro de clase (X) Ejercicios fuera del aula (X) Seminarios (X) Lecturas obligatorias (X) Prácticas de taller o laboratorio (X)

13 Mecanismos de evaluación de aprendizaje de los alumnos
Trabajos y tareas fuera del aula (X) Exposición de seminarios por los alumnos (X) Participación en clase (X) Asistencia (X)

14 July 4-8, 2016, Cancun, Mexico The Fifteenth International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems