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1
Sustracción de Fondo - =
Se resta la imagen actual de la secuencia con una imagen de referencia (el fondo) Imagen Actual Fondo Pixeles de Interés - =
2
Reposo a movimiento y viceversa
Fondo Adaptivo El fondo puede cambiar por: Luminosidad Reposo a movimiento y viceversa
3
Fondo Adaptivo Adaptación del fondo aplicando una función mediana sobre un historial de imágenes Historial
4
Seguimiento y Movimiento
Fondo Adaptivo Algunos problemas Fantasmas Sombras Seguimiento y Movimiento Detección de Sombras
5
Detección de Sombras Espacio de color utilizado: HSV Tonalidad (H)
Saturación (S) Luminosidad (V)
6
Detección de Sombras Usando 2 suposiciones:
Las sombras oscurecen el fondo Las sombras no modifican el color del fondo V H y S Sin Detección Con Detección
7
Seguimiento Objetivo: Método: “Objetos Conocidos” (KO)
Adaptar el fondo con los objetos en reposo Método: “Objetos Conocidos” (KO) Base de datos con objetos detectados en frames anteriores Comparación de características entre KO y los objetos detectados en el frame actual.
8
Adaptación del fondo con los fantasmas
Seguimiento Adaptación del fondo con los fantasmas Fondo inicial Imagen actual Objetos detectados Fondo final
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