Codificación Paso a paso

Presentación del tema: "Codificación Paso a paso"— Transcripción de la presentación:

1 Codificación Paso a paso
MINDSTORMS EV3 Codificación Paso a paso

2 Mindstorms (ejercicio de practica para la evaluación)
Realiza un programa para que el EV3 realice la consigna de abajo. Luego hace el diagrama de flujo: El robot debe avanzar haciendo sonar una alarma intermitentemente (1 seg encendida y 1 seg apagada) 19 veces. Luego debe retroceder por 4 segundos, girar a la derecha 180° y aparecer un mensaje en la pantalla que diga “RESUELTO” por 4 segundos. Este programa debe repetirse 3 veces. Datos: El robot gira 90° en 1 segundo. Continúa acá ACORDATE QUE EN TODA REPETICIÓN PONEMOS 7a PARA EL COMIENZO DE LA REPETICIÓN Y 7b PARA EL FINAL

3 Mindstorms (ejercicio de practica para la evaluación)
Realiza un programa para que el EV3 realice la consigna de abajo. Luego hace el diagrama de flujo: El robot debe avanzar haciendo sonar una alarma intermitentemente (1 seg encendida y 1 seg apagada) 19 veces. Luego debe retroceder por 4 segundos, girar a la derecha 180° y aparecer un mensaje en la pantalla que diga “RESUELTO” por 4 segundos. Este programa debe repetirse 3 veces. Datos: El robot gira 90° en 1 segundo. 13 7 a 3 veces Continúa acá ACORDATE QUE EN TODA REPETICIÓN PONEMOS 7a PARA EL COMIENZO DE LA REPETICIÓN Y 7b PARA EL FINAL Empezamos con el bloque de inicio. Luego de haber leído todo el ejercicio que me plantean, corroboro que al final me dice que tengo que repetir TODO 3 veces. El segundo bloque es el inicio de toda la repetición del programa.

4 Mindstorms (ejercicio de practica para la evaluación)
Realiza un programa para que el EV3 realice la consigna de abajo. Luego hace el diagrama de flujo: El robot debe avanzar haciendo sonar una alarma intermitentemente (1 seg encendida y 1 seg apagada) 19 veces. Luego debe retroceder por 4 segundos, girar a la derecha 180° y aparecer un mensaje en la pantalla que diga “RESUELTO” por 4 segundos. Este programa debe repetirse 3 veces. Datos: El robot gira 90° en 1 segundo. 13 7 a 1 8 10 9 7 b 5 3 veces 19 veces Continúa acá ACORDATE QUE EN TODA REPETICIÓN PONEMOS 7a PARA EL COMIENZO DE LA REPETICIÓN Y 7b PARA EL FINAL Prendo el motor de avance y después abro el bloque de repetición, para la alarma intermitente. Agrego que se va a repetir 19 veces. Dentro de la repetición empiezo PRENDIENDO la alarma, después agrego un bloque de espera de 1 SEGUNDO, después APAGO la alarma, y espero 1 SEGUNDO más. Después cierro el bloque de repetición agregando nuevamente la cantidad de veces que se repitió. Por último, DETENGO el motor.

5 Mindstorms (ejercicio de practica para la evaluación)
Realiza un programa para que el EV3 realice la consigna de abajo. Luego hace el diagrama de flujo: El robot debe avanzar haciendo sonar una alarma intermitentemente (1 seg encendida y 1 seg apagada) 19 veces. Luego debe retroceder por 4 segundos, girar a la derecha 180° y aparecer un mensaje en la pantalla que diga “RESUELTO” por 4 segundos. Este programa debe repetirse 3 veces. Datos: El robot gira 90° en 1 segundo. 13 7 a 1 8 10 9 7 b 5 3 veces 19 veces Continúa acá 2 12 5 ACORDATE QUE EN TODA REPETICIÓN PONEMOS 7a PARA EL COMIENZO DE LA REPETICIÓN Y 7b PARA EL FINAL Continúo en la siguiente tabla. Agrego el bloque de ENCENDER MOTOR DE RETROCESO, espero 4 segundos y luego vuelvo a APAGAR EL MOTOR.

6 Mindstorms (ejercicio de practica para la evaluación)
Realiza un programa para que el EV3 realice la consigna de abajo. Luego hace el diagrama de flujo: El robot debe avanzar haciendo sonar una alarma intermitentemente (1 seg encendida y 1 seg apagada) 19 veces. Luego debe retroceder por 4 segundos, girar a la derecha 180° y aparecer un mensaje en la pantalla que diga “RESUELTO” por 4 segundos. Este programa debe repetirse 3 veces. Datos: El robot gira 90° en 1 segundo. 13 7 a 1 8 10 9 7 b 5 3 veces 19 veces Continúa acá 2 12 5 3 11 ACORDATE QUE EN TODA REPETICIÓN PONEMOS 7a PARA EL COMIENZO DE LA REPETICIÓN Y 7b PARA EL FINAL A continuación pongo el bloque correspondiente al ENCENDER MOTOR DE GIRO DERECHO, espero 2 SEGUNDOS ya que tengo que hacer 180° y en los Datos me dice que el robot gira 90° en 1 segundo. Después vuelvo a DESACTIVAR el motor.

7 Mindstorms (ejercicio de practica para la evaluación)
Realiza un programa para que el EV3 realice la consigna de abajo. Luego hace el diagrama de flujo: El robot debe avanzar haciendo sonar una alarma intermitentemente (1 seg encendida y 1 seg apagada) 19 veces. Luego debe retroceder por 4 segundos, girar a la derecha 180° y aparecer un mensaje en la pantalla que diga “RESUELTO” por 4 segundos. Este programa debe repetirse 3 veces. Datos: El robot gira 90° en 1 segundo. 13 7 a 1 8 10 9 7 b 5 3 veces 19 veces Continúa acá 2 12 5 3 11 6 7 b 14 “RESUELTO” 3 veces ACORDATE QUE EN TODA REPETICIÓN PONEMOS 7a PARA EL COMIENZO DE LA REPETICIÓN Y 7b PARA EL FINAL Para finalizar, coloco el bloque de MOSTAR EN PANTALLA y agrego el contenido que quiero mostrar (“RESUELTO”). El siguiente bloque es el de ESPERAR 4 SEGUNDOS para poder mantener ese mensaje en pantalla durante el tiempo pedido. La pantalla se apaga sola, no hace falta agregar ningún bloque. Cierro la repetición de todo el programa con el bloque de BUCLE, volviendo a avisar la cantidad de repeticiones. NO OLVIDARSE DE AGREGAR EL BLOQUE DE FINALIZAR!!!!

8 Diagrama de Flujo Paso a paso
MINDSTORMS EV3 Diagrama de Flujo Paso a paso

9 Comenzamos el diagrama con el INICIO
Comenzamos el diagrama con el INICIO. Después agregamos el bloque de REPETICIÓN y le asignamos el número 3. Lo primero que dice el ejercicio es que el robot debe avanzar así que lo agregamos con el bloque de SALIDA DE DATOS.

10 Seguimos agregándole un nuevo bloque de REPETICIÓN asignándole el número 19 que es la cantidad de veces que tiene que realizar lo pedido. Lo que se debe hacer es intermitentemente prender y apagar una alarma con intervalos de 1 segundo. Encendemos la alarma con el bloque de SALIDA DE DATOS. Luego esperamos 1 segundo con el bloque de PROCESO. Seguimos apagando la alarma nuevamente con el bloque de SALIDA DE DATOS y por último, agregamos un bloque de PROCESO esperando un segundo más. Al terminar volvemos al bloque de REPETICIÓN por el lado izquierdo.

11 A continuación seguimos por la derecha del antiguo bloque de REPETICIÓN.
Primero se detiene el avance apagando el motor con un bloque de SALIDA DE DATOS. Luego enciendo el motor de retroceso para ir para atrás. Utilizo un bloque de SALIDA DE DATOS. Espero los 4 segundos que me pide el ejercicio con el bloque de PROCESO, y apago el motor para detener al robot con el bloque de SALIDA DE DATOS.

12 Luego, enciendo el motor de giro derecho (ya que me pide girar a la derecha) con el bloque de SALIDA DE DATOS, que es el que usé a lo largo de todo el diagrama para encender y apagar las salidas. Espero 2 segundos ya que si en un segundo hace 90°: 90° + 90° = 180° -> es decir, dos repeticiones de un segundo. Utilizo el bloque de PROCESO. Para detenerlo utilizo el bloque de SALIDA DE DATOS. Siempre tengo que especificar qué motor prendo y qué motor apago.

13 Para finalizar, utilizando el bloque de SALIDA DE DATOS, enciendo la salida de la pantalla para mostrar un mensaje: “RESUELTO”. Para que este mensaje dure 4 segundos, utilizo el bloque de PROCESO, donde espero esos 4 segundos y automáticamente la pantalla deja de mostrarlo. Termino uniendo el fin de mi programa al bloque de REPETICIÓN inicial, el de 3 veces. Luego de las tres repeticiones el programa acaba así que utilizo el bloque de FIN.

14 ES IMPORTANTE ENTENDER QUE SI NO ALCANZA EL ESPACIO PARA SEGUIR AGREGANDO BLOQUES EN EL DIAGRAMA DE MANERA VERTICAL, CONTINUAR POR LA DERECHA. EL DIAGRAMA SERÁ ASÍ MÁS CLARO PARA ANALIZARLO Y ENTENDERLO.