Equilibrio de las fuerzas de una rueda girada, en el caso sencillo de una bicicleta sobre el eje de la rueda Fuerzas sobre el terreno.

Presentación del tema: "Equilibrio de las fuerzas de una rueda girada, en el caso sencillo de una bicicleta sobre el eje de la rueda Fuerzas sobre el terreno."— Transcripción de la presentación:

1 Equilibrio de las fuerzas de una rueda girada, en el caso sencillo de una bicicleta
sobre el eje de la rueda Fuerzas sobre el terreno

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5 Cuadrilátero de Ackermann

6 Cuadrilátero de Jeantaud

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10 Trayectorias reales

11 Trayectoria del vehículo estable ideal

12 Convergencia negativa
o divergencia Convergencia A - B Convergencia

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14 Ángulo de incidencia (Caster)

15 Anulación de la desviación de la rueda

16 Rueda de un carrito de taller

17 Ángulo de caída (Camber)

18 Inclinación del pivote de la mangueta (King pin)

19 Componentes de la dirección

20 Volante de dirección

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22 Columna de dirección pivotante

23 Caja de Dirección de tornillo sinfin y rodillo

24 Caja de dirección mediante circulación de bolas

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26 Caja de dirección de cremallera de relación variable

27 Caja de dirección de Relación constante Caja de dirección de Relación variable ESFUERZO APLICADO AL VOLANTE EN FUNCIÓN DEL ÁNGULO DE GIRO PARA CREMALLERA DE RELACIÓN CONSTANTE ESFUERZO APLICADO AL VOLANTE EN FUNCIÓN DEL ÁNGULO DE GIRO PARA CREMALLERA DE RELACIÓN VARIABLE

28 Componentes de la servodirección

29 Servodirección

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37 Instalación de la servodirección Servotronic

38 Bomba de la servodirección

39 Válvula reguladora

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50 IMANES SONDAS HALL ROTOR

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