Instrumentación en Medicina Nuclear Gamacámaras

Presentación del tema: "Instrumentación en Medicina Nuclear Gamacámaras"— Transcripción de la presentación:

1 Instrumentación en Medicina Nuclear Gamacámaras
núcleo de ingeniería biomédica facultades de ingeniería y medicina universidad de la república Ing. Daniel Geido

2 Introducción Medicina Nuclear produce imágenes de la distribución de radionucleidos en pacientes Los rayos gama son la radiación mas utilizada para detectar la localización de estos fármacos A diferencia de las imágenes producidas por otro equipos ya vistos, no son imágenes “anatómicas”, son imágenes “funcionales. Fusion con CT El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

3 Introducción Los primeros equipos eran escaners lineales.
Poseían solo un pequeño detector que recibía la información y la procesaba recorriendo toda el área a escanear. Hoy en día se utilizan detectores de gran área que cubren toda la zona de exploración, sensando a la misma vez toda la región de interés y mucho menos tiempo. Ejemplos de estudios: Óseos Renal. Tiroides. Pulmonar. Cardíacos. Etc El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

4 Gamacámaras Funcionamiento
El paciente emite rayos gama que llegan al o los detectores, previa pasada por los colimadores de cada detector. Dichos rayos son convertidos a una señal eléctrica en los detectores. Se calcula la posción de donde partió dicho foton. Toda esta información es pasada a una computadorar exterior donde se formará la imágen correspondiente. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

5 Gamacámaras Diseño El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

6 Colimadores Los rayos gama son emitidos en cualquier dirección, tomamos solo aquellos que incidan en perpendicularmente al detector, de lo contrario no habrá buena resolución en la imagen. Son pequeños tubos de metal paralelos entre si (sistema similar a la grilla antiscatering, recordar de RX). Su espesor depende de la energía del radionucleido utilizado. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

7 Colimadores Estado del arte en el diseño:
Paralelos: cilíndricos, triangulares, exagonales, etc. En abanico: convergentes (magnificación), divergentes (minificación). El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

8 Colimadores Compromiso entre resolución espacial (SR) y eficiencia
Reducir el diámetro o alargar los tubos, mejora SR pero disminuye la eficiencia. Dentro de una misma energía, distintos tipos: “low-energy, high-sensitivity” “low-energy, all-purpose” (LEAP) “low-energy, high-resolution” (LEHR) La resolución espacial se degrada al aumentar la distancia paciente-colimador. R es indicativo de la resolución, menor R mejor resolución. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

9 El cristal Luego de pasar por el colimador, los rayos gama son convertidos a luz para aumentar la eficiencia en la detección. Se utiliza un cristal de yoduro de sodio dopado con talio (venenoso!). Los hay de diversas formas y tamaño. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

10 Conversión rayo gama - luz
Efecto similar al fotoeléctrico, rayos gama impactan ionizando los átomos del cristal, son emitidos fotones de menor energía, luz de 400nm aprox. Fotón gama impacta en el cristal: Efecto fotoeléctrico en 1 microsegundo aprox., número de fotones emitidos depende de la energía del fotón gama incidente: El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

11 Fotomultiplicadores La cantidad de luz emitida por el cristal es muy pequeña y debe ser amplificada y convertida en tensión. Se utilizan fotomultiplicadores (PMT) para tal fin, acoplados perfectamente con el cristal. 2 tareas principales: Conversión luz-voltaje. Amplificación del orden de varios millones de veces El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

12 Fotomultiplicadores - Funcionamiento
Una capa muy fina de metal es aplicada a la cara externa del tubo. Los fotones de luz incidentes ionizan esta capa de metal desprendiéndose electrones de dicha superficie (recordar tubo int. de imagen de RX). Los elecrones son acelerados electrostáticamente en el vacio del tubo, e impactan contra dinodos especiales que producen multiples electrones por cada uno que impacta. Se produce así un fenómeno de “avalancha”, que resulta en una señal de tensión de amplitud suficiente a la salida del tubo. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

13 Fotomultiplicadores Conversión luz – voltaje
Rayo gama alta energía incidente. Fotones de luz visible emitidos, numero dependiente de la energía del gama. Voltaje detectado a la salida del fotomultiplicador, amplitud dependiente de la energía del gama. A mayor energía del rayo gama incidente, mayor la amplitud de voltaje a la salida del fotomultiplicador. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

14 Fotomultiplicadores Acoplamiento e interferencias
Son extremadamente sensibles a mal acoplamiento entre el cristal y la cabeza del tubo. Burbujas de aire. Sensibles a campos electromagenéticos externos, uso de blindajes. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

15 Preamplificación y digitalización
A la salida del PMT, se realiza primero la conversión corriente voltaje y amplificación de la señal eléctrica con el uso de un TIA. V=Z.I, donde Z es la ganancia. Luego dicha señal es digitalizada en un conversor AD en la propia base del PMT, uso de frecuencias de muestreo altas, 30MHz aprox. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

16 Procesamiento digital
La salida digital de cada AD es utilizada con 2 fines: Cálcular la energía de dicho rayo. Cálcular la posición exacta donde impacto el rayo gama. El resultado final son 3 elementos de 16bits cada uno: Energía. Posición X. Posición Y. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

17 Nivel de energía Cada pulso digitalizado proveniente de cada PMT, es enviado al PHA (analizador del altura de pulso). La idea es separar los pulsos de la energía que me interesa (radioisótopo utilizado) y descartar el resto. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

18 Espectro Si sumamos las señales recibidas en cada PMT a lo largo del tiempo tenemos el espectro. Nos quedamos solo con los eventos que caen en la ventana especificada por el radioisótopo utilizado. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

19 Cálculo de posición Conjuntamente con el filtro de energía se caclcula la posición exacta donde impacto el rayo gama. El destellos producido en el cristal generará señales en varios PMTs pero con diferentes intensidades dependiendo de que tan lejos o cerca de cada uno se haya generado. Basados en este principio, la posición exacta puede ser calculada. PMT11 2.6% PMT12 3.1% PMT13 3.3% PMT 19 2.5% PMT20 6.8% PMT21 8.8% MT22 7.3% PMT27 PMT28 6.9% PMT29 12.6% PMT30 10.1% PMT 31 3.6% PMT36 2.4% PMT37 PMT38 8.5% PMT39 PMT45 PMT46 3.0% PMT47 3.2% TOTAL 100% El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

20 Correcciones Deben efectuarse correcciones debido a la no uniformidad de la imagen recibida. Entre los PMT no se recibe la misma señal que en el centro de estos. Cada detector debe tener su propia LUT (Look up table). Correcciones de energía y de linealidad deben ser hechas para cada imagen adquirida. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

21 Corrección de energía Se adquieren mapas de uniformidad periódicamente que servirán como referencia. Se calculan los mapas de corrección de uniformidad. Se utilizan para compensar cada imagen adquirida durante los estudios El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.

22 Corrección de linealidad
Otro factor importante que produce no uniformidad es el echo que la respuesta de los PMT no es lineal en toda su superficie. Por esto la electrónica detectará falsas posiciones de impacto si supongo linealidad. Se regenera esa LUT también en forma periódica cuando los valores de calidad de imagen no dan aceptables. El músculo esquelético se compone de numerosas células musculares. La excitación de estas células generan mediante mecanismos químicos la contracción o distencsión de los músculos. En organismos complejos existen dos sistemas para la integración de información y generación de respuestas: Sistema Endócrino: que envía las órdenes a través de hormonas que inyecta a la sangre, generando respuestas en los órganos (por ej: corazón). Acción difusa y lenta. Sistema Nervioso: que envía órdenes a través de las redes neuronales o vías nerviosas, dirigidas directamente a cada órgano.