Estación de Referencia GR10

Presentación del tema: "Estación de Referencia GR10"— Transcripción de la presentación:

1 Estación de Referencia GR10
Ing. Francisco Medina. Soporte Técnico. Equipos y Consumibles de Occidente S.A. de C.V.

2 ¿Que es una estación de referencia ?
Es un equipo GPS o GNSS, conectado a una computadora, con un programa de control. Colecta Datos brutos (crudos) los 365 días del año las 24 horas del día. Estos datos son almacenados para su uso en varios formatos. (RINEX, HATANAKA, BINEX,...etc) Estos datos permiten calcular una posición que se acerca a unos pocos centímetros – milímetros en relación con el sistema nacional de referencia, en el horizontal y el vertical. La comunicación es unidireccional o bidireccional. Los datos son publicados y compartidos en internet, normalmente en un FTP. También se pueden enviar la corrección vía internet.

3 Ventajas de una Estación de Referencia.
Reduce los costos de la infraestructura física, evitando el tener que poner estaciones temporales en el sitio en cuestión, aumentando la productividad. Con varios equipos se tiene cobertura nacional. Requiere de un solo receptor.

4 ¿ Que sucede en México ?. Hasta 1993 toda la cartografía y productos derivados en México estaba referida a NAD27. A partir de 1991 INEGI en cooperación con NOAA, cambio de los métodos en 2d con equipo tradicional a 3d con el GPS. La Dirección General de Geografía (DGG) es el departamento de INEGI encargado del establecimiento, mantenimiento y densificación de la red geodésica nacional. La DGG es la evolución de varios departamentos: Comisión de Estudios del Territorio Nacional (CETENAL), y Dirección de Estudios del Territorio Nacional (DETENAL), entre otros. En 1993 INEGI creo la Dirección General de Cartografía Catastral (DGCC), cuya función especifica es identificar, localizar, delimitar cada parcela de tierra ejidal.

5 ¿ Que sucede en México ?. En 1993:
Entre 1992 y 1994 la DGG en coordinación con la NGS posicionaron varios puntos en México, exclusivamente con métodos GPS. Esta participación inicial fue planificada en conjunto con la HARN de Arizona, el Departamento de Carreteras y Transporte Publico (TDHPT) de Texas, el Departamento de Carreteras y Transporte del Estado de Nuevo México (NMSHTD) y el Ejercito de EUA desde YUMA (YPG). De este proyecto resultaron los primeros cinco puntos posicionados en el país (1992): DLAZ, INEGI, LOMA, RIO VERDE, XICO En 1993: CINVESTAV, JOCOTITLAN

6 ¿ Que sucede en México ?. A mediados de 1993 INEGI decide poner 14 estaciones de referencia, naciendo así, la Red Geodésica Nacional Activa (RGNA)

7 LEICA GR10 y AR10.

8 LEICA GR10

9 Sistemas GNSS Soportados
LEICA GR10 Pro. Sistemas GNSS Soportados GPS L1 & L2 (incluido L2C) GPS L5 GLONASS L1 y L2 (L2C incluido) Galileo E1/E5a/E5b/AltBOC BeiDou QZSS L1 y L2 QZSS L5

10 LEICA GR10 Pro. Velocidades de datos.
Registro y transmisión de datos a 1Hz Registro y transmisión de datos a 2-20 Hz Registro y transmisión de datos a 50Hz

11 Licencias Adicionales.
LEICA GR10 Pro. Licencias Adicionales. Registro de RINEX FTP Push Formatos extendidos Multi-cliente/Ntrip caster Despertar OWI extendido Site Monitor

12 Posicion y grabacion de Datos
LEICA GR10 Pro. Posicion y grabacion de Datos 1 Hz registro y transmisión 2-20 Hz registro y transmisión 50 Hz registro y transmisión

13 LEICA GR10 Pro. Conectores y puertos.
Pins de entrada de alimentación (Lemo) - 2 Ethernet RJ45 De serie (Lemo) Oscilador externo Cliente USB Host USB Bluetooth Puerto de comunicación en ranura de entrada

14 LEICA GR10 Pro. Interfaz de usuario. Pantalla Teclado numérico
Botón de encendido Botón de función LEDs Interfaz web Soporte de GNSS Spider

15 Almacenamiento/Registro de datos.
LEICA GR10 Pro. Almacenamiento/Registro de datos. Tipo de memoria SD/SDHC Tamaño de memoria 32 GB Velocidad máxima de datos (Hz) 50 Hz Proprietario (MDB) RINEX v2.11, v3.01, v3.02, RINEX Hatanaka Compresión de archivo zip

16 LEICA GR10 Pro. Transmisión de datos.
Velocidad máxima de datos (Hz) 50 Hz TCP/IP netports 20

17 LEICA GR10 Pro. Servicios. HTTP/HTTPS Servidor FTP DHCP/DNS DynDNS
SNMP Active Assist SSL Compartir conexión a Internet

18 Características del seguimiento.
LEICA GR10 Pro. Características del seguimiento. Un máximo de 60 satélites de doble frecuencia simultáneamente, un máximo de 7 señales por satélite, 120 canales. Se ha realizado el seguimiento de las señales de los siguientes satélites • GPS: L1, L2P, L2C, L5 • GLONASS: L1, L2P, L2C, L31) • Galileo: E1, E5a, E5b, AltBOC • BeiDou: B1, B2, B3 • QZSS: L1, L2, L5 • SBAS: WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS

19 Precisión de la medición Resolución de la medición
LEICA GR10 Pro. Precisión de la medición Fase portadora Código (pseudorango) L1: 0,2 mm rms L1: 20 mm rms L2: 0,2 mm rms L1: 20 mm rms Resolución de la medición En Fase 0,01 mm En Código 0,0005 m

20 LEICA GR10 Pro. Precisión La precisión depende de varios factores, incluyendo el número de satélites con seguimiento, la geometría de la constelación, el tiempo de observación, la precisión de las efemérides, las perturbaciones ionosféricas, el efecto multitrayectoria y las ambigüedades resueltas. Las siguientes precisiones, indicadas como error medio cuadrático, están basadas en mediciones procesadas empleando Leica Geo Office y el software Bernese. El uso de múltiples sistemas GNSS puede incrementar la precisión hasta en un 30% comparada con la utilización exclusiva de satélites GPS. Precisión de navegación de 5 a 10 m emc para cada coordenada La precisión de la línea base con una solución de código diferencial para levantamientos estáticos y cinemáticos es de 25 cm.

21 Estática y estática rápida (fase)
LEICA GR10 Pro. Precisión Precisión (emc) con post-procesado Horizontal Vertical Estática (fase) con observaciones largas 3 mm + 0,1 ppm 3,5 mm + 0,4 ppm Estática y estática rápida (fase) 3 mm + 0,5 ppm 5 mm + 0,5 ppm Cinemática (fase) 8 mm + 1 ppm 15 mm + 1 ppm

22 LEICA GR10 Pro. Precisión Precisión (emc) con tiempo real (RTK)
Estándar de cumplimiento Cumplimiento con ISO Modos de posicionamiento de control de sitio Estación de referencia Monitoreo Red RTK móvil Horizontal/Vertical H V Línea base individual (<30 km) 6 mm + 1 ppm 10 mm + 8 mm + 15mm + 15 mm + Network RTK .5 ppm Muestreo Suavizado Instantáneo Nota: Los valores anteriores de precisión para el post-proceso están basadas en el uso de Leica Geo Office. Con un software científico especializado (Bernese) disponible en Leica Geosystems, se pueden conseguir las siguientes precisiones en el modo estático de post-proceso, incluso en líneas base muy largas: mm en plano horizontal • mm en altura

23 Almacenamiento de datos.
LEICA GR10 Pro. Almacenamiento de datos. Tipo de almacenamiento (extraíble) SD/SDHC Canales de registro 12 Registro multi-sesión Auto-borrado Limpieza inteligente Carpetas definidas por usuario

24 LEICA GR10 Pro. Tipos de datos. Leica raw (MDB)
RINEX v2.11, v3.01, v3.02 Hatanaka Compresión de archivos crudos Compresión de archivos RINEX

25 LEICA GR10 Pro. Tarjeta de 4 GB, GPS + GLONASS + Galileo (E1+E5a+E5b+AltBOC), 12/10/10 satélites. Intervalo Sólo MDB RINEX 2.11 exclusivo Hatanaka RINEX 3.02 1 s 950 h 1614 h* 400 h 1400 h* 1400 h 3650 h* 1230 h* 1360 h 3800 h* 30 s 26750 h 45300 h* 9400 h 35200 h* 41000 h 66000 h* 10000 h 31800 h* 40250 h 74050 h* * Comprimido

26 LEICA AR10.

27 LEICA AR25. Antenas LEICA. GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, elemento de antena QZSS con plano de tierra incorporado y anillos choke ring 3D. Cubierta de protección climática opcional. Aplicaciones avanzadas, como estaciones de referencia y de auscultación. Indicadas especialmente para estudios científicos que requieren un excelente seguimiento de señales de poca elevación.

28 LEICA AR20. Antenas LEICA. GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, antena QZSS para estación de referencia y monitoreo con plano de tierra y bobina anular anodizada. Cubierta de protección climática opcional Aplicaciones avanzadas, como estaciones de referencia y de monitoreo. Ideal para redes RTK, en la cuales se requiere una excelente supresión del efecto multitrayectoria y la mejor estabilidad del centro de fase.

29 LEICA AR10. Antenas LEICA. GPS, GLONASS, Galileo,BeiDou,
antena QZSS de estación de referencia y monitoreo con plano de tierra incorporado y cubierta Protectora. (RADOME) Uso general para el control estándar de alta precisión y aplicaciones de estación de referencia.

30 LEICA AR10. Antenas LEICA. Lecturas efectuadas por 24 hr. De 15 grados en adelante Lecturas efectuadas por 24 hr. Por debajo de 15 grados.

31 LEICA AR10. Ruido GPS VS Elevación

32 LEICA AR10. Ruido GLONASS VS Elevación

33 LEICA AR10. Multitrayectoria GPS VS Elevación

34 LEICA AR10. Multitrayectoria GLONASS VS Elevación

35 LEICA AR10. Promedio de Multitrayectoria L1 VS Elevación

36 LEICA AR10. Promedio de Multitrayectoria L2 VS Elevación

37 LEICA AR10. Promedio de Multitrayectoria L5 VS Elevación

38 LEICA AR10. Promedio de Multitrayectoria por antena con un angulo de corte de 15 grados

39 LEICA AR10. Dispersión en la posición de las antenas después de épocas leídas

40 Desplazamiento del centro de fase y dispersión.
LEICA AR10. Desplazamiento del centro de fase y dispersión.

41 Componentes.

42 Instalación.

43 Instalación.

44 Instalación.

45 Instalación.

46 Instalación.

47 Instalación.

48 Indicadores LED.

49 Teclado.

50 Teclado.

51 Teclado.

52 Teclado.

53 Teclado.

54 Teclado.

55 Teclado.

56 Teclado.

57 Teclado.

58 Conexión Ethernet y DHCP.

59 Conexión Ethernet sin DHCP.

60 Conexión USB.

61 Interfaz WEB.