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RODRIGO BORGES
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Ensinar como configurar um inversor de frequência Micromaster em Rede Profibus DP. Demonstrar como fazer a programação para controle através de um CLP S7 300 SIEMENS.
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Para comunicar o Inversor de Frequência Micromaster 440 em rede Profibus, nós precisamos do modulo de comunicação Micromaster 4 Profibus Module 6SE6400-1PB00- 0AA0.
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Assim como já falei em aulas anteriores, toda vez que formos instalar um dispositivo em Rede Profibus DP, precisamos do seu arquivo GSD. Podemos baixar o arquivo no site abaixo: http://www.gsd- db.org/view.php?gsd=si0280b5.gsg
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Agora vamos passar para a instalação do arquivo no CLP: Vamos abrir o HW Config e clicar em Options > Install GSD File.
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Após instalar o GSD vamos colocar o Micromaster na rede através da HW config do Simatic. Feito isso vamos devemos definir qual palavra de controle (PPO) vamos usar. Através dessa escolha definimos a quantidade de palavras de dados que o mesmo possuirá na rede (PZD).
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PZD1: STW1: Control Word 1- Palavra de controle. (EX: Ligar motor). ZSW1: Palavra de STATUS - (EX: Se o drive está rodando). PZD2: HSW: SETPOINT de Velocidade – (EX: de 0 – 16384). HIW: Leitura de velocidade atual. Exemplo da Control Word 1: 3832 (10) ou EF8 916): 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 O Bit 0 em (1) Habilita o Inversor e em (0) Desabilita o Inversor.
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3839 (10) ou EFF (16): (Bit 11 em 1) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 O Bit 11 em (1) Habilita o Sentido Anti-Horário e em (0) Habilita o sentido Horário. 1791 (10) ou 6FF (16): (Bit 11 em 0) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
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