Jorge Muñoz Alejandro Lumbier. InvigBot (pfc en UMA) Función: Lazarillo Robot Móvil: Tres patas Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Movimiento Autónomo.

Presentación del tema: "Jorge Muñoz Alejandro Lumbier. InvigBot (pfc en UMA) Función: Lazarillo Robot Móvil: Tres patas Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Movimiento Autónomo."— Transcripción de la presentación:

1 Jorge Muñoz Alejandro Lumbier

2 InvigBot (pfc en UMA) Función: Lazarillo Robot Móvil: Tres patas Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Movimiento Autónomo independiente Según el obstáculo emite distintos pitidos Trayectoria??

3 Visguide Función: Lazarillo Cooperación Neurociencia y robótica Red neuronal artificial Conexionado basado en el cerebro humano Proyecto europeo: Decisions-In-Motion VisGuide Robot móvil para invidentes Casco para invidentes

4 Markovito (inaoe, Méjico) Función: Lazarillo, tercera edad, servicio. Robot móvil : 2 ruedas motoras 2 Sonar Láser Infrarrojo Micrófono Altavoces Cámara (2 en un futuro)

5 Markovito Capacidades Creación de mapas Navegación Seguimiento Reconocimiento de caras y objetos Reconocimiento y síntesis de voz

6 ROVI ( Univ. Malasia Perlis) Función: Lazarillo Robot móvil: 2 ruedas 9 x Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Trayectoria con Goal predefinido Evita obstáculos

7 ROVI ( Univ. Malasia Perlis) Posibles mejoras GPS Detección de hoyos Navegación en interiores

8 SWAN (Georgia Institute of Technology) Función: Lazarillo Robot Vestible: Cámara Auriculares GPS Inerciales Podómetro Brújula Sensores de radiofrecuencia

9 SWAN Capacidades Guiado a través de Trayectorias Predefinidas Posición y reconocimiento de objetos Posición y reconocimiento de objetos Cambios en la superficie del suelo Lugares especiales

10 ViDeT (Univ. de Bolonia) sin cambios desde el año 2000 Función: Reconocimiento de objetos Robot Vestible: 2 cámaras Dispositivo Háptico Capacidades: Reconocimiento de objetos

11 Cuestiones Como o quién actualiza el goal en el robot??