Eduardo Estrada Kassir

Presentación del tema: "Eduardo Estrada Kassir"— Transcripción de la presentación:

1 Eduardo Estrada Kassir
SISTEMAS DE CONTROL DIFUSO III ENCUENTRO REGIONAL DE LOGICA Y COMPUTACION UNIVERSIDAD DEL CAUCA – POPAYAN 2006 Eduardo Estrada Kassir Matemático - Ms.Ing. Sistemas U.N. Departamento de Ciencias Básicas. U.J.T.L. Fac. Ciencias. Departamento de Matemáticas. P.U.J.

2 JUSTIFICACION En la búsqueda incesante del ser humano por encontrar modelos que representen la realidad que vivimos y con el objeto de encontrar sistemas que permitan controlarla, surgen los sistemas de control difuso como una de las aplicaciones más interesantes de la teoría de los conjuntos difusos y de la lógica difusa.

3 INTRODUCCION Ciencias de la Computación Inteligencia Artificial
Resolución de problemas Manejo de imprecisiones Soluciones robustas Costos

4 SISTEMA DE CONTROL DIFUSO
BASE DE REGLAS ENTRADAS SALIDAS DIFUSOR CONCRESOR MOTOR DE INFERENCIA

5 DIFUSOR (Fuzificación)
Ele Ese Triangular Pi Gaussiana Función

6 BASE DE REGLAS Están constituidas de proposiciones condicionales difusas. Si x es A entonces y es B Si x es A y y es B entonces z es C

7 Modulo de inferencia Mandani: UM(x,y) = min(UA(x),UB(y))
Kleene-Dienes: UK(x,y) = max(1-UA(x),UB(y)) Lukasiewicz: UL(x,y) = min(1,1-UA(x)+UB(y)) Zadeh: UZ(x,y) = max[min(UA(x),UB(y)),1-UA(x)] Goguen: UG(x,y) = min(1,UA(x)/UB(y)) Estocástica: UE(x,y) = max(min(UA(x)UB(y),1-UA(x))

8 CONCRESOR (Defuzificación)
Método del centroide Método de semifallo Método de la media ponderada

9 APLICACIONES Electrodomésticos Industrial Ingeniería Medicina Negocios
Ciencias Otros

10 PROYECTOS Preparar huevos Preparar café Selección de personal
Agencia matrimonial Semáforos

11 CONDUCCION DE UN AUTO Entrada 1: Distancia entre carros
A1={Corta} A2={Larga} Entrada 2. Velocidad del auto B1={Lenta} B2={Rápida} Salida: Aceleración C1={Mantenga vel.} C2={Reduzca vel.} C3={Aumente vel.}

12 REGLAS B1 B2 A1 C1 C2 A2 C3

13 MAQUINA DE LAVAR Entrada 1: Grado de suciedad Entrada 2: Tipo de mugre
Salida: Tiempo de lavado

14 AIRE ACONDICIONADO Entrada 1: Temperatura Entrada 2: Humedad
Salida: Aire acondicionado

15 SOFTWARE Unfuzzy FuzzyTech Mathematica MathLab Derive Maple