Creación y Animación de caras UIB

Introducción Modelo facial del mayordomo (FDPs, FAPUs) Animación facial (Keyframes) Expresiones -> Emociones (FAPs) Inteligencia Artificial en la casa domótica Tareas por realizar

Modelo Facial El modelo facial se realizó utilizando el software FaceGen. Por los momentos se utiliza a Alice, que fue creada por la División de Tecnologías Cognitivas y de Comunicación (TCC), del Instituto Trentino di Cultura (ITC).

Modelo Facial Actual

Modelo Facial que se usaría Se intentó modelarlo con pelo, pero las texturas por algún motivo no eran adecuadas.

Estándar MPEG-4 Definición de FDPs –Se está utilizando la herramienta XFACE para la definición de los FDPs, FAPs y FAPUs. –La definición de los FDPs es manual.

FDPs y XFace

FAPUs También se definen manualmente en XFace.

Animación Facial Se utilizan keyframes. Se usan modelos faciales en VRML del mismo personaje pero con diferentes expresiones. Se utilizan scripts SMIL.

Animación Facial

Video

Expresiones – Emociones - FAPs Los FAPs se definen utilizando XFace. A cada FAP se le asigna un valor que se almacena en un archivo de texto, que luego sirve para realizar la animación.

FAPs FAP 5: Raise_b_midlip = 10

FAPs FAP 5: Raise_b_midlip = -500

FAPs FAP 5: Raise_b_midlip = 500

FAPs Archivo de FAPs

FAPs

Emociones Básicas Alegría (Joy)

Emociones Básicas Tristeza (Sadness)

Emociones Básicas Miedo (Fear)

Emociones Básicas Rabia (Anger)

Emociones Básicas Disgusto (Disgust)

Emociones Básicas Sorpresa (Surprise)

Emociones Intermedias Rabia + Alegría = Orgullo

Emociones Intermedias Tristeza + Sorpresa = Decepción

Inteligencia Artificial Casa Domótica –Módulos: Salud Alimentación Actividades y Preferencias Provisiones Acomodación de la casa Seguridad en la vivienda Gestión de electrodomésticos

Inteligencia Artificial Casa Domótica –Módulos: Salud Alimentación Actividades y Preferencias Provisiones Acomodación de la casa Seguridad en la vivienda Gestión de electrodomésticos

Inteligencia Artificial Módulo de SALUD

IA Módulo de Acomodación

IA Sistema desarrollado en C++ bajo Linux. En Windows encuentran dificultades con los punteros.

IA Video

Tareas por realizar Conectar XFace con el módulo de IA. Obtener una versión en Windows del sistema de IA. Generar animaciones con voz para eventos de la casa y “diálogo” con el discapacitado. Actualmente, el idioma de XFace es inglés. Ver la factibilidad de incorporar el castellano. Animar la versión masculina del mayordomo.