Es un Controlador que cambia su comportamiento cuando la dinámica de la Planta o las perturbaciones cambian.

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Transcripción de la presentación:

Es un Controlador que cambia su comportamiento cuando la dinámica de la Planta o las perturbaciones cambian

1. Linealizar las ecuaciones dinámicas del sistema no lineal alrededor de un conjunto de puntos de equilibrio. 2. Determinar un controlador para cada modelo lineal, a través de un método convencional de sistemas lineales invariantes en el tiempo. 3. Construir una ley de control global. 4. Asegurar la estabilidad y el desempeño del sistema no lineal, a lo largo de los puntos intermedios mediante simulaciones intensivas..

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