vertebrados
características Animales con un esqueleto interno o endoesqueleto. Puede ser de tejido óseo o cartilaginoso. Animales con simetría bilateral, es decir, su cuerpo podría dividirse mediante un eje imaginario en dos partes simétricas Tetrápodos: dos pares de extremidades. Desarrollo de un sistema nervioso. Desarrollo de órganos de los sentidos.
invertebrados
Características Animales sin esqueleto interno, aunque pueden tener un esqueleto externo o exoesqueleto. Algunos grupos con simetría radiada, no se puede trazar un único eje que divida el animal en dos partes simétricas, otros grupos con simetría bilateral. Características distintivas para cada subgrupo (filum).