El arte usualmente expresa ideas o emociones que tienen los seres humanos, aún desde tiempos muy remotos.
Se considera que con la aparición del hommo sapiens, el arte tuvo en un principio una función ritual y mágico-religiosa, pero esta función cambió a través del tiempo.
Desde el descubrimiento de las pinturas rupestres paleolíticas en la cueva de Altamira, España (1879), el arte rupestre ha sido reconocido como patrimonio cultural que da luces sobre el mundo cultural y espiritual de los pueblos del pasado.
En más de cien años de investigaciones se han descubierto muchos lugares más con grabados y pinturas rupestres, no solamente en Europa, sino prácticamente en todos los continentes.
Y no solamente se trata de arte prehistórico, una parte considerable de estas representaciones pertenecen a tiempos recientes y son testimonios etnográficos de los indígenas.
En muchos casos, el estudio del arte rupestre ha sido impulsado no por arqueólogos, sino por investigadores aficionados que se sintieron atraídos por la belleza de estos monumentos naturales que se integran en el paisaje.
“El arte rupestre es cualquier tipo de manifestación artística plasmada en las paredes rocosas, generalmente en el interior de cuevas y grutas...” (