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APLICACIÓN DE ESTRATEGIAS EVOLUTIVAS EN LA SÍNTESIS DE TRAYECTORIA DEL ACOPLADOR DE MECANISMOS DE CUATRO BARRAS ALBEIRO ESPINOSA BEDOYA JUAN FERNANDO RAMÍREZ.

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Presentación del tema: "APLICACIÓN DE ESTRATEGIAS EVOLUTIVAS EN LA SÍNTESIS DE TRAYECTORIA DEL ACOPLADOR DE MECANISMOS DE CUATRO BARRAS ALBEIRO ESPINOSA BEDOYA JUAN FERNANDO RAMÍREZ."— Transcripción de la presentación:

1 APLICACIÓN DE ESTRATEGIAS EVOLUTIVAS EN LA SÍNTESIS DE TRAYECTORIA DEL ACOPLADOR DE MECANISMOS DE CUATRO BARRAS ALBEIRO ESPINOSA BEDOYA JUAN FERNANDO RAMÍREZ PATIÑO GERMAN LEONARDO GARCIA MONSALVE Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Departamento de Ingeniería Mecánica

2 Mecanismo de Cuatro Barras con punto Acoplador

3 Trayectoria del Punto Acoplador

4 Modelo para la Sintesis de Trayectoria

5 ESTRATEGIAS EVOLUTIVAS La estrategia de evolución, es una de varias técnicas basadas en el proceso de evolución natural, empleada en la optimización de modelos matemáticos (Maximización o Minimización). Se basan en los principios de selección natural desarrollada por Schwefel y Rechenberg en Alemania y L. Fogel en los EEUU. El objetivo de esta técnica es la de encontrar valores para cada una de las variables o incógnitas del modelo, representadas por el vector x y al interior de una región de factibilidad M, tal que hagan óptima la solución del modelo en dicha región.

6 Algoritmo para las Estrategias Evolutivas

7 Algoritmos Genéticos

8 Caso de Aplicación

9 Resultados Usando Estrategias Evolutivas

10 Resultados Usando Algoritmos Genéticos

11 Conclusiones Al realizar el análisis sobre los métodos de optimización se concluye que, el más adecuado para realizar la síntesis de mecanismos es la estrategia de evolución, ya que, mostró ser más eficiente (menor número de iteraciones y menor error) que los algoritmos genéticos. De la combinación de parámetros presentada en la tabla 2, se concluye que la combinación mas adecuada de estos es b =0.62, t =1.66 y t,=0.28, ya que se obtiene una respuesta con menor error y pocas iteraciones.


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