Ricardo Gómez Gómez Ivan Duque Camacho

Presentación del tema: "Ricardo Gómez Gómez Ivan Duque Camacho"— Transcripción de la presentación:

1 Ricardo Gómez Gómez Ivan Duque Camacho
Virtual Wallet Ricardo Gómez Gómez Ivan Duque Camacho

2 Diagrama simplificado Herramientas Proyecto
Objetivo Diagrama simplificado Herramientas Proyecto Detección Color. Problemas Canny. Problemas Solución Diagrama completo Clasificación Siguientes pasos

3 Objetivo Desarrollo de aplicación móvil Android que, a partir del flujo de vídeo de la cámara estándar y herramientas de visión artificial, detecte, reconozca y contabilice monedas (más otras funcionalidades añadidas)

4 Diagrama simplificado
Dispositivo Android Cámara Preprocesado Clasificación Contabilización OpenCV

5 Herramientas Eclipse IDE for Java Developers Android ADT Android SDK
Android NDK OpenCV Cygwin

6 Principales problemas
Código en C/C++  Necesidad de JNI, Cygwin y NDK Gran cantidad de errores en la implementación de bibliotecas OpenCV en Android Las monedas son superficies reflectantes  Diversidad de colores Gran cambio de un entorno a otro  Necesidad de portabilidad

7 Color Detector Detecta contornos en función de su color Rango en HSV
Devuelve Matriz de Puntos Frame por frame

8 Demonstración Color Detector

9 Problemas Color Detector
Resultado variable con condiciones ambientales: Luminosidad Problema derivado de las regiones cromáticas válidas

10 Canny Algoritmo que detecta contornos por umbral
Invariable respecto a condiciones de entorno Preprocesado

11 Demonstración Canny

12 Problemas Canny Contornos no completos ni cerrados
Dobles contornos en moneda dificultan tamaño real

13 Solución Preprocesado Canny Búsqueda y detección elipses
Conjeturación elipses Muestreo del color en el interior Introducción parámetros HSV en Color Detector Detección por color

14 Diagrama completo Cámara B/N Gauss Canny Procesado elipses RBG2HSV
3 (Canales RGB) 8 bits Cámara B/N Gauss Canny Procesado elipses Parámetros de color RBG2HSV Color Detector Contornos definidos Total Clasificador Contador

15 Clasificación Color Tamaño Patrones

16 Color

17 Tamaño Datos de tamaño se extraen directamente de contornos
Relaciones entre diámetros son únicos dos a dos Una vez reconocida una moneda, ya sea por color o por tamaño, el resto se gradúa