Repaso de Matemáticas (2) Repaso (y algo nuevo) de Mecánica Clásica

Presentación del tema: "Repaso de Matemáticas (2) Repaso (y algo nuevo) de Mecánica Clásica"— Transcripción de la presentación:

1 Repaso de Matemáticas (2) Repaso (y algo nuevo) de Mecánica Clásica
Segunda sesión Repaso de Matemáticas (2) Repaso (y algo nuevo) de Mecánica Clásica

2 Repaso de matemáticas Sistemas de coordenadas Determinantes
Coordenadas cartesianas Coordenadas esféricas polares Coordenadas cilíndricas Coordenadas elipsoidales confocales Determinantes Evaluación de determinantes: método de cofactores Propiedades de los determinantes

3 Repaso de matemáticas (2)
Notación de sumatoria y producto Vectores Vectores unitarios Operaciones con vectores Derivación de vectores Ecuaciones vectoriales Números complejos Complejo conjugado Fórmula de Euler

4 Repaso de matemáticas (3)
Operadores Álgebra de operadores El conmutador Operador nabla Operador Laplaciano Operadores complejos Operadores lineales Ecuaciones de valores propios

5 Repaso de matemáticas (4)
Propiedades de simetría de funciones y sus integrales Funciones pares e impares Integrales de funciones simétricas

6 Repaso de matemáticas (5)
Probabilidad

7 Probabilidad Funciones discretas y funciones continuas.
Diferencia entre contar y medir. ¿Qué es contar?

8 Probabilidad Funciones discretas y funciones continuas.
Diferencia entre contar y medir. ¿Qué es contar? Contar es hacer una biyección con los naturales.

9 Probabilidad Funciones discretas y funciones continuas.
Diferencia entre contar y medir. ¿Qué es contar? Contar es hacer una biyección con los naturales. Las mediciones pueden tomar cualquier valor en un rango dado (y por lo tanto, existe un continuo de valores).

10 Probabilidad (2) En probabilidad:
Discreto – Funciones de probabilidad discretas. Continuo – Funciones de probabilidad continuas o densidades de probabilidad. Las funciones de probabilidad determinan una distribución de las probabilidades

11 Probabilidad (3) Función de probabilidad discreta.
Un ejemplo sencillito: número que sale al tirar 2 dados.

12 Probabilidad (4)

13 Probabilidad (5) La probabilidad de todo el espacio es 1. P(S)=1

14 Probabilidad (6)

15 Probabilidad (7) P(1), P(6), P(3x7), P(3<x7), P(3x<7), (3<x<7), P(-x)

16 Continuas (Densidad)

17 Continuas (Densidad) (2)
Probabilidad = Área bajo la curva

18 Continuas (Densidad) (3)

19 Continuas (Densidad) (4)
Las probabilidades de puntos son cero, ya que

20 Continuas (Densidad) (5)
Probabilidad de todo el espacio

21 Repaso de física (Basado en el Hanna) Mecánica Clásica.
Sistemas conservativos Formas lagrangiana y hamiltoniana de las ecuaciones de movimiento Coordenadas internas y movimiento del centro de masa

22 Mecánica Clásica Newton – Leyes del movimiento
Lagrange y Hamilton – Formulaciones más generales “Principio de correspondencia” – En el límite de tamaño de los sistemas clásicos, el resultado dado por la mecánica cuántica debe coincidir con el resultado previamente establecido por la mecánica clásica.

23 Mecánica Clásica (2) Fi = mai
El problema fundamental de la mecánica clásica es describir el movimiento de sistemas de partículas sujetos a varios tipos de fuerzas y condiciones iniciales. En la práctica, es resolver las ecuaciones diferenciales resultantes de la segunda Ley de Newton (Isaac Newton ( )): Fi = mai

24 Sistemas conservativos
La energía total (energía cinética + energía potencial) no varía con el tiempo Esto implica que las fuerzas deben ser de tal naturaleza que hagan que el trabajo sobre una trayectoria cerrada sea cero:

25 Sistemas conservativos (2)
Cuando se cumple (1) se dice que las fuerzas son conservativas (1) significa que no pueda haber fricción, ni ningún otro tipo de fuerzas disipativas. Una definición alternativa de sistema conservativo es:

26 Sistemas conservativos (3)
Una partícula en una dimensión: Si se cumple (2):

27 Sistemas conservativos (4)
(4) en (3): Integrando respecto a x:

28 Sistemas conservativos (5)
Por lo tanto, si suponemos que se cumple (2)  que la suma de energía cinética + potencial para la partícula es independiente del tiempo  sistema conservativo

29 Sistemas conservativos (6)
Constante de movimiento: cualquier propiedad de un sistema mecánico que sea independiente del tiempo. En el caso anterior, la constante de movimiento es la energía total E. A partir de ahora para la energía cinética se usará el símbolo: T. E = T + V

30 Movimiento armónico simple
Resorte que obedece la Ley de Hooke (Robert Hooke ( )) Fx = - kx Donde k es la constante de fuerza del resorte De la segunda ley de Newton:

31 Movimiento armónico simple (2)
El problema ahora es encontrar x como función de t

32 Movimiento armónico simple (3)
Si proponemos: Entonces, la solución es:

33 Movimiento armónico simple (4)
Dado que la función seno oscila entre -1 y +1, la constante “A” será la amplitud máxima de desplazamiento en la dirección “x”. Con este problema también podemos ilustrar la equivalencia de las dos definiciones de sistema conservativo.

34 Movimiento armónico simple (5)

35 Movimiento armónico simple (6)
Si ponemos como condiciones iniciales que para x=0, V=0  C=0, y como Entonces, la energía potencial en función del tiempo será:

36 Movimiento armónico simple (7)
Y la energía cinética:

37 Movimiento armónico simple (8)
La energía total será: Que es una cantidad independiente del tiempo.

38 Formas lagrangiana y hamiltoniana de las ecuaciones de movimiento
Las ecuaciones de Newton están muy bien para coordenadas cartesianas. Pero para problemas en otros sistemas de coordenadas, ya no funcionan tan chido. Generalizaciones independientes del sistema de coordenadas: Formulación de Lagrange Formulación de Hamilton

39 Formas lagrangiana y hamiltoniana de las ecuaciones de movimiento (2)
Joseph Louis Lagrange ( ) William Rowan Hamilton ( )

40 Coordenadas, velocidades y momentos generalizados
Consideremos un sistema de 3 partículas Para especificar completamente el estado del sistema al tiempo t se deben especificar sus coordenadas y sus velocidades: 9 coordenadas: (x1,y1,z1,x2,y2,z2,x3,y3,z3) y 9 velocidades:

41 Coordenadas, velocidades y momentos generalizados (2)
En general, para un sistema de N partículas se deben especificar 3N coordenadas y 3N velocidades Así que si el sistema no tiene restricciones, tendrá 6N grados de libertad Para formular la mecánica clásica de forma general se introducen para un sistema de N partículas, 3N coordenadas generalizadas qi y 3N velocidades generalizadas:

42 Coordenadas, velocidades y momentos generalizados (3)
Las formas lagrangiana y hamiltoniana de las ecuaciones de movimiento se derivan en términos de las coordenadas y las velocidades generalizadas.

43 La función lagrangiana
Donde T es la energía cinética en términos de velocidades y coordenadas generalizadas y V es la energía potencial en términos de las coordenadas generalizadas y el tiempo. Si el sistemas e conservativo: ni L, ni V dependen del tiempo.

44 Ecuaciones de movimiento en la formulación lagrangiana
Como estas ecuaciones están en coordenadas generalizadas, sirve para cualquier sistema de coordenadas. A partir de ahora, las 6N- 1 variables constantes en las derivadas se sobrentenderán y no se escribirán.

45 El movimiento armónico simple a la Lagrange

46 El movimiento armónico simple a la Lagrange (2)
Con lo que la función de Lagrange queda: Y entonces:

47 El movimiento armónico simple a la Lagrange (3)
Que es el mismo resultado obtenido a partir de la segunda ley de Newton. Las ecuaciones lagrangianas son un conjunto de 3N ecuaciones diferenciales de segundo orden.

48 Formulación de Hamilton
En la formulación de Hamilton se transforman las 3N ecuaciones de segundo orden en 6N ecuaciones de primer orden, definiendo el momento generalizado:

49 Formulación de Hamilton (2)
Y se define una nueva función:

50 Formulación de Hamilton (3)
Y se puede demostrar que para un sistema conservativo: Que son las ecuaciones de movimiento en la forma Hamiltoniana

51 Formulación de Hamilton (4)
Para el que quiera demostrar lo anterior: Ejercicio 2-4 del Hanna.

52 Formulación de Hamilton (5)
La función de Hamilton tiene la propiedad de ser la energía total del sistema. Si sustituimos la función lagrangiana en la ecuación

53 Formulación de Hamilton (6)
Obtenemos:

54 Formulación de Hamilton (7)
Se puede demostrar en general que el primer término de la ecuación anterior es igual 2T (2 veces la energía cinética) Aquí lo veremos el caso de una partícula en una dimensión, para mayor claridad

55 Formulación de Hamilton (8)
Para una partícula en una dimensión, la energía cinética es:

56 Formulación de Hamilton (9)
Por lo tanto: H = 2T – T + V = T + V Un razonamiento similar se pude usar par un sistema de muchas partículas y se obtiene el mismo resultado H = T + V La función de Hamilton es la energía total del sistema

57 Coordenadas internas y movimiento del centro de masa
Un problema muy importante en mecánica cuántica es el de dos partículas de masa m1 y m2 que interactúan y donde el potencial solo es función de la distancia que las separa. Si las coordenadas cartesianas de las dos partículas son: x1, y1, z1 y x2, y2, z2 entonces el cuadrado de la distancia que las separa es:

58 Coordenadas internas y movimiento del centro de masa (2)
El problema se simplifica mucho si se transforma a nuevas coordenadas que involucran a las coordenadas del centro de masa del sistema (X, Y y Z) y a las coordenadas “internas” o relativas (x, y y z) Definimos:

59 Masa reducida Se define la masa reducida (μ) del sistema de dos partículas como sigue:

60 Supuestos básicos de la mecánica clásica
Se presupone que un experimentador puede medir de manera precisa las posiciones y velocidades de todas las partículas de un sistema para un tiempo t dado, con objeto de describir el estado del sistema. Una vez que queda especificado el estado inicial, las leyes de la mecánica y el conocimiento de las fuerzas que actúan sobre el sistema permiten caracterizarlo en cualquier tiempo t posterior.

61 Supuestos básicos de la mecánica clásica (2)
Por lo tanto, en principio, un experimentador puede medir la posición, velocidad, energía, momento, etc. De cualquier partícula en cualquier tiempo t y comparar con las predicciones teóricas. Lo anterior se puede resumir en tres suposiciones básicas inherentes a la mecánica clásica:

62 Supuestos básicos de la mecánica clásica (3)
No existe límite en la exactitud con las que se pueden medir simultáneamente varias variables de un sistema clásico, excepto la limitación impuesta por la precisión del instrumento de medición. No existe restricción en el número de variables dinámicas que pueden ser medidas simultáneamente con exactitud, y

63 Supuestos básicos de la mecánica clásica (4)
Dado que las expresiones para la velocidad son funciones contínuas de la variable tiempo, la velocidad y, en consecuencia, la energía cinética, pueden variar continuamente. Es decir, no existen restricciones para los valores que puede tomar una variable dinámica.

64 Repaso de Estructura de la Materia
Espectros atómicos Radiación de un cuerpo negro Efecto fotoeléctrico Hipótesis de De Broglie Principio de incertidumbre

65 Espectro electromagnético

66 Tarea 11 Compara las radiaciones de radio de frecuencia modulada con las de la luz visible en cuanto a frecuencia, velocidad, longitud de onda y número de onda.

67 Región visible del espectro

68

69 Tarea 12 Los átomos de Bario excitados emiten una radiación de 455 nm. ¿Cuál es la frecuencia y cuál el color de esa radiación?

70 Espectros atómicos Gustav Robert Kirchoff (sentado) y Robert Wilhelm Bunsen (parado) Alrededor de 1859: espectroscopio

71 Espectros atómicos (2)

72 Átomo de Hidrógeno

73 Ecuación de Balmer Johann Jakob Balmer ( )