Alineamiento.

Presentación del tema: "Alineamiento."— Transcripción de la presentación:

1 Alineamiento

2 Preparación de Proyecto
Objetivos Lograr entender el procedimiento de alineación. Entender el razón del alineamiento en el proceso de medición. Revisar y practicar los diferentes tipos de alineamiento. Familiarizarse con el software utilizado para el Alineamiento. Preparación de Proyecto Mapping Medición Alineamiento Alignment Análisis Informes

3 ¿Que es el alineamiento?
La pieza digitalizada tiene el sistema de coordenadas del sistema de mapping. El proceso de alineación “lleva” el sistema de coordenadas actual al sistema de coordenadas nominal (CAD). Alineamiento es el proceso para transformar las coordenadas de medición a las coordenadas nominales (CAD, Troquel, Utillaje, etc). La transformación se realiza identificando elementos y puntos en ambas partes y alineando una con la otra. El alineamiento se puede realizar antes, durante o después de la medición.

4 Proceso de Alineación Proyecto NO ALINEADO Proyecto ALINEADO

5 Pasos del Alineamiento
Seleccionar Puntos o Elementos Alineamiento RPS Alineamiento Best Fit Coordenadas Fijas Proyecto de referencia Analizar Aplicar el alineamiento al proyecto Para alinear la pieza hay que decidir que alineamiento es el más apropiado dependiendo del proceso de fabricación de la pieza y del plano de dicha pieza.

6 Método 3:2:1 El método 3:2:1 utiliza: Plano Línea Punto 3 2 1
El método 3:2:1 lo utilizan el alineamiento por coordenadas fijas y el alineamiento RPS

7 Interactivo/ Alineamiento Inicial
Se puede utilizar como un alineamiento independiente (Alineamiento interactivo) o como base para un alineamiento Best Fit (Mejor ajuste) y alineamiento RPS. Proporciona un buen punto de partida para el alineamiento.

8 Alineamiento Inicial Se abren dos ventanas.
Seleccionar puntos aproximados en ambas ventanas y hacer click en “calcular”.

9 Alineamiento Inicial En la mayoría de los casos, es suficiente con 3-5 puntos en diferentes posiciones de la pieza. Se necesita un mínimo de 3 puntos. Se recomienda que los 3 puntos abarquen la pieza lo máximo posible. Tratar de colocar los puntos en zonas fáciles de reconocer o distinguir.

10 Alineamiento Inicial Si el resultado no es satisfactorio, repetir la operación. Cuando uno o todos los puntos están fuera de lugar, se pueden borrar. Cuando el resultado sea satisfactorio, aceptar el alineamiento. En este momento, sólo se mostrara el resultado del alineamiento inicial y algunas desviaciones.

11 Alineamiento Best Fit (Mejor Ajuste)
Utiliza la nube de puntos para realizar el mejor ajuste. Tiene que haber nube de puntos y CAD para poder realizar este alineamiento. El CAD y la nube de puntos tienen que estar en una orientación y traslación similares antes de realizar este alineamiento. Si no, empezar con el Alineamiento Inicial. Marcar Ignorar Región – proporciona la opción de ignorar una zona específica de la nube de puntos para calcular el mejor ajuste.

12 Alineamiento RPS Toma todos los puntos y elementos definidos y los fija en las direcciones designadas. No hay límite para el número de puntos. Para obtener resultados más precisos y con mayor repetitividad, utilizar muchos puntos en el proceso. Los puntos deben distribuirse en los 3 ejes principales.

13 Alineamiento RPS Para seleccionar un elemento, hacer doble click sobre el mismo, en la pestaña “elementos”. If Mandatory is selected (default), the alignment uses the mandatory features for the alignment. If the application fails to detect these features, the alignment process fails. It is also possible to select the features from the combo-box.

14 Alineamiento RPS Cada progresión y búsqueda se llama iteración.
“Parar después” termina el alineamiento si el número de iteraciones alcanza este número. En este caso es necesario realizar el alineamiento otra vez.

15 Alineamiento RPS “Limite de Convergencia” termina el alineamiento si la distancia entre el nominal y el actual es inferior a este número. “Limite de Máximo Movimiento Final” termina el alineamiento si el movimiento mas grande que hace la nube de puntos en una iteración es inferior a este número. Si el alineamiento alcanza el Límite de Convergencia o el Límite de Máximo Movimiento Final significa que se ha completado el alineamiento.

16 Alineamiento RPS Resultados
Convergencia– La desviación de los puntos de alineación en todos los ejes. Convergencia en dirección restringida – la desviación de los elementos utilizados para el alineamiento, únicamente en la dirección que fija cada uno. Máximo Movimiento Final– El movimiento de sistema de coordenadas comparado con el CAD. As the final stage of alignment, select Alignment  Apply to entire Project to apply the completed alignment to the complete project OR press the MMT icon.

17 Alineamiento RPS Puntos de Control – los algoritmos del alineamiento computarán la desviación de estos puntos pero no los incluirán en el cálculo del alineamiento. Obligatorio – elementos obligatorios. Si los algoritmos del alineamiento no pueden detectar uno de estos elemento, el alineamiento fallará. As the final stage of alignment, select Alignment  Apply to entire Project to apply the completed alignment to the complete project OR press the MMT icon. 17

18 Alineamiento por Coordenadas Fijas
Se pueden definir condiciones en cualquier target o elemento. La aplicación alerta en caso de que no haya suficientes restricciones. En caso de que haya demasiadas restricciones, la aplicación tratará de hacer un mejor ajuste entre todas las restricciones. X=500 Y=400 Z=300

19 Alineamiento por Coordenadas Fijas
Seleccionar los elementos desde el menú. Insertar los valores conocidos para cada elemento. Los valores en las columnas dx, dy y dz deben ser inferiores a mm, sino el RMS será alto By selecting features, you can assign values and constraints to features. For example, if the features on a flat surface found in the CAD have the same Y coordinate, or features found on another surface have an X coordinate value greater than zero, then features on the same surfaces can be assigned these values and constraints. You can enter this information in this alignment and use it to find an alignment solution. If more coordinates are specified than are needed for a particular mode of alignment, for example the 3:2:1 mode, and there is over-constraint of additional coordinates, the algorithm changes to the Best fit algorithm. A Best fit alignment between those chosen list members is performed using only these constraints, and not the complete Point Cloud. If you select Mandatory when a feature is selected for the alignment process, the alignment must use the mandatory features for the alignment. If the application fails to detect this feature, the alignment process will fail. At this stage you are ready to perform “Exercise 3 – Alignment by Fix Coordinate”

20 Alineamiento por Proyecto de Referencia
Si realizamos un alineamiento para una pieza específica colocada sobre un utillaje, podremos alinear otras sesiones de la misma pieza utilizando el mismo alineamiento. Verificar que la tolerancia es inferior a 0.1mm. Si el números de targets en tolerancia es muy pequeño en comparación con el número de targets reales, el alineamiento no será preciso.

21 Alineamiento por Proyecto de Referencia
La aplicación calcula automáticamente el alineamiento entre el proyecto actual y el proyecto de referencia. La sección Estado muestra la siguiente información: Si la alineación fue correcta o no (la transformación matemática del alineamiento) Cuantos targets se han utilizado para el alineamiento. La distancia entre targets similares en los dos proyectos. In most cases the Alignment by Reference Project is done, using a fixture. Perform mapping to the fixture without the part, then place the part on the fixture and remap the part and the fixture together. The Alignment by Reference is done by using the mapping of the fixture.

22 Resumen El alineamiento se puede realizar antes, durante o después de la medición. Se transforma el sistema de coordenadas de la nube de puntos al sistema de coordenadas requerido. Diferentes tipos de Alineamiento: Alineamiento Inicial Alineamiento Best Fit (Mejor ajuste) Alineamiento RPS Alineamiento por Coordenadas Fijas Alineamiento por Proyecto de Referencia Si no se aplica el alineamiento a todo el proyecto cuando se sale de la ventana de alineación, los cálculos del alineamiento no se guardarán y se perderán. Solo se guardaran las definiciones del alineamiento.

23 WLS400 Guía de Aprendizaje
Preparación de Proyecto No puedo esperar para ver que es lo siguiente… Mapping Medición Alineamiento Análisis Informes Once we have defined the project and its features we are ready to start Mapping the part in order to be able to measure it and compare it to the nominal data. The next step in the learning track is the Mapping Learning Unit.