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Neuro-robótica: neurociencia, redes neuronales artificiales y robótica humanoide. ¿Ficción o futuro? Rosana Matuk
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Neuro-robótica... NEUROCIENCIA INTELIGENCIA ARTIFICIAL ROBÓTICA
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Neurociencia
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Cerebro humano posee alrededor de cien mil millones de neuronas!! (10 11 neuronas)
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Redes Neuronales Artificiales
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Robótica
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Para qué robótica humanoide?
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Interacción hombre-máquina
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O los robots se adaptan a nosotros, o nosotros nos adaptamos a ellos...
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Comprensión robot-humano es más fácil si los robots son humanoides
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Ciclo Percepción-Acción
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PERCEPCIÓN “The problem with vision-based control isn't the control... it's the vision!” (Peter Allen)
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Los robos no perciben tan bien como los humanos 1.Visión 2.Tacto 3.Olfato 4.Audición 5.Gusto
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Ejemplo de visión robótica (Kinect)
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Ver... Qué es eso?
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Modelos cerebro-inspirados de visión
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Sistema táctil humano: 4 tipos de señales táctiles humanas y miles de sensores táctiles en cada mano!
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Simulando las señales táctiles humanas
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Luz, Cámara... ACCIÓN!!!
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Neurociencia motora “Our devotion to motor learning might strike you as peculiar, given your undoubted interest in consciousness, abstract reasoning, language, and so forth. However, in evolutionary history, long before your ancestors posessed the capacity for language and abstract reasoning, they moved in relation to objects and places in their environment. So when we contend that all learning depends on motor learning –and we do- we mean this in two senses. First, the vertebrate CNS evolved to learn how, when, and where to move. Second, the basic neuronal and synaptic mechanisms that evolved to do that job also support other forms of learning, and therefore provide the basis for all knowledge.” (Shadmehr, Wise, “The computational neurobiology of reaching and pointing”).
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Mirror neurons
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Modelando la acción computacionalmente
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“I, Robot” Isaac Asimov, 1950
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Cognición
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Modelos cognitivos cerebro- inspirados
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...pero los robots humanoides son muy costosos: probando nuestros modelos de percepción y control sin robots!
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Simuladores The physical world is the ultimate reality….a simulation of the physical world is next best thing!
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Simulación grasping
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Aplicaciones Robots humanoides Juguetes robóticos sociables que ayuden a niños autistas Automóviles con sistema de navegación neuro-inspirado Robots quirúrgicos avanzados Etc, Etc....
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Gracias!!! Rosana Matuk, e-mail: rmatuk@dc.uba.ar
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