(Principio y Aplicación)

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1 (Principio y Aplicación)
Sensores (Principio y Aplicación)

2 Son elementos que permiten obtener las variaciones de una señal física y traducirla a una magnitud con características específicas, que le permitan a un operador interpretar los cambios y manipularlos. Los sensores convierten una variable física en otra. Sensores Los sistemas de mediciones componen el elemento fundamental de los sistemas de control.

3 SENSORES DE TEMPERATURA

4 Es una pieza formada por dos metales unidos firmemente, cuyos coeficientes de dilatación térmica son distintos. Cuando se produce un cambio de temperatura, la pieza se deforma, formando un arco que es proporcional a la temperatura a la cual esta sometida la pieza. Sensores Bimetalicos Generalmente los bimetalitos comerciales poseen un espesor entre 10 μm y 3 mm, para obtener una alta sensibilidad. La temperatura a los cuales son sometidos estos sensores van desde -75ºC a 540ºC. sus formas varían de voladizo, espiral, hélice, etc. Son muy empleados como elementos de control on-off, cortando un flujo de corriente que pasa a través de ellos.

5 El radio de curvatura (r) en un sensor bimetalico, para un cambio de temperatura T1 a otra T2 esta dado por: Sensores Bimetalicos Si los materiales que componen el sensor son de módulos elásticos y espesores similares (m=1, n=1), la expresión se reduce a: e = Espesor total de la pieza. n = Relación entre módulos de elasticidad = EB/EA. m = Relación de espesores = eB/eA. αA αB = Coeficientes de dilatación lineal.

6 Los termopares son unos de los sensores más sencillos y de los más utilizados en las industrias para determinar la temperatura de un proceso. Este sensor esta constituido por la unión de dos metales, la cual es sometida a la temperatura a ser medida. Termopares La diferencia de temperatura para la unión de dos metales, se conoce con el efecto Seebeck y esta dado por la siguiente ecuación: SA y SB Potencia termoeléctrica absoluta de A y de B. dEAB Diferencial de fuerza termo electromotriz. dT Dirferencial de temperatura de las uniones.

7 - Sujeto a contaminación de la juntura,
+ ventajas - desventajas Tipo 1: Juntura expuesta: Este tipo es utilizado donde el medio es aislante, como aire o hidrocarburos. + Respuesta más rápida de los tres tipos, menor error de conductividad, menor error de radiación. - Sujeto a contaminación de la juntura, más débil mecanicamente, y más influenciado por interferencias eléctro-magnéticas. Termopares TYPE 1 : EXPOSED JUNCTION Tipo 2: Juntura aterrizada: La envoltura metálica (metal sheath) esta en contacto eléctrico con la juntura. + Mayor resistencia mecánica, mayor resistencia a la corrosión. - Menos rápida la respuesta, mayor error de conductividad y de radiación. Más sujeto a interferencias eléctro-magnéticas. TYPE 2 : GROUNDED JUNCTION Tipo 3: Juntura aislada: La envoltura metálica (metal sheath) encierre la juntura, pero no esta en contacto eléctrico con ella. + Las mismas ventajas que tipo 2, más resistencia a las interferencias eléctro- magnéticas. - Menos rápida la respuesta, mayor error de conductividad y de radiación. TYPE 3 : INSULATED JUNCTION

8 Leyes termoeléctricas.
Ley de circuito homogéneo[1]: En un conductor metálico homogéneo no puede sostenerse la circulación de una corriente eléctrica por la aplicación exclusiva de calor. Ley de los metales intermedios[1]: Si en un circuito de varios conductores homogéneos, la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a un punto B (donde A es la unión de uno de los conductores con uno de los cables del termopar y B es el punto de unión con el otro cable del termopar), la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metálicos intermedio y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B. Ley de las temperaturas sucesivas[1]: La fem generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la fem del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de la fem del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 y T3. Termopares

9 Uno de los factores importantes para los termopares es contar con una resistencia alta, lo cual se traduce en una alta capacidad calorífica y una respuesta lenta, aumentado el rendimiento de la medida, al tener una buena estabilidad ante pequeños cambios perturbadores. Termopares Tipo de termopares El comportamiento de los termopares, matemáticamente se describe por la siguiente ecuación: C1 y C2 = Coeficiente de voltaje, respecto a la temperatura T1 y T2 = Températuras de las uniones E = Fem generada por el termopar

10 En la siguiente tabla, de acuerdo a las normas ANSI, se recogen las características más relevantes de los termopares mas comunes. Termopares Designación ANSI Composición Rango ºC Color del Aislante (Cable) mV/ºC (C1) E Cromel - Constantan 0 a 982 Morado - Rojo 75 J Hiero - Constantan 0 a 760 Blanco - Rojo 42.9 K Cromel - Alumel -184 a 1260 Amarillo - Rojo 56 R Platino – 13% Rodio/Platino 0 a 1593 Negro - Rojo 18.7 S Platino – 10% Rodio/Platino 0 a 1538 16 T Cobre - Constantan -184 a 400 Azul - Rojo 26

11 Para el calculo de temperatura con termopares, es necesario mantener la temperatura constante en uno de los lados y durante el trayecto, en caso de existir varias uniones. Se recomienda que las uniones se hagan con cables homogéneos del mismo material. Compensación Termopares

12 Termopozos Los termopares son elementos delicados, los que no pueden ser sometidos directamente al medio al cual se desea medir la temperatura, por lo cual se necesita de un elemento aislante. A este elemento aislante se le llama termopozo, el cual va en contacto directo con el proceso. La temperatura en el termopar es captada por un intercambio de calor entre el proceso y el termopozo. Termopozos

13 Termopozos

14 Detector de Temperatura Resistivo (RTD)
Su principio de funcionamiento se basa en el flujo de electrones a través de la resistencia. Al variar la temperatura en el material resistivo, el flujo de electrones varía. Es decir la resistencia presenta una variación con la temperatura. Matemáticamente la expresión que describe una RTD es: Donde Ro es la resistencia a la temperatura de referencia y T es el incremento de la temperatura con respecto a la temperatura de referencia.

15 Usualmente para los cálculos matemáticos y para trabajar en una región lineal, se utiliza la siguiente ecuación: R=Ro(1+αT) En la siguiente tabla se muestran características resaltantes de los RTD mas comerciales. RTD Resistividad a 20ºC, μΩcm α ,Ω/Ω/K R0,Ω a 0ºC Rango ºC Platino 10.6 25,50,100,200,500… -200 a 260 Cobre 1.673 0.0043 10 (20ºC) Niquel 6.844 50,100,120 -80 a 320 Molibdeno 5.7 100,200,500,1000,2000 -200 a 200

16 Esquema de una RTD y ejemplo de conexión industrial
Anatomy of an SPRT - Cross section sensitive element Platinum coils Lead wires Element support Quartz sheath

17 Los termistores son elementos en los cuales se mide las variaciones de la temperatura (ºK) en función del cambio de resistencia que experimentan, pero a diferencia de los RTD, los termistores se basan en semiconductores y no en conductores. Termistores La relación entre la temperatura y la resistencia en el termistor se expresa en la siguiente ecuación: Rt = Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de Tt R0 = Resistencia en ohm a la temperatura absoluta de referencia T0 β = Constante dentro de un intervalo moderado de tempeatura

18 Medición De Temperatura
Pirómetros de radiación total: captan toda o gran parte de la radiación emitida por un cuerpo. Están constituidos por una lente de Pyrex, sílice o fluoruro de calcio, que concentra la radiación en una termopila. Rango de medición: 700 a 2000K Precisiones: 5K. Medición De Temperatura SENSOR INFRAROJO

19 Galgas

20 Galgas Extensométricas
Las medidas con galgas extensométricas, se basan en la variación de resistencias que estas experimentan al ser sometidas a una deformación por esfuerzo mecánico. Estas pueden ser fabricadas con materiales conductores o semiconductores. La resistencia eléctrica de un conductor homogéneo depende de su dimensión física y su resistividad, si la resistividad se asume constante, la ecuación siguiente describe la relación entre la deformación y la resistencia eléctrica de la galga extensométrica.

21 Fundamento de las galgas extensomètricas:
El efecto de la variación de la resistencia mecánica con la deformación fue descubierta por Lord Kelvin en Considerando un hilo metálico de longitud l, sección A y resistividad ρ, la resistividad eléctrica del hilo será: Galgas Al someter a un esfuerzo mecánico en dirección longitudinal, varían cada una de las tres magnitudes que intervienen en el valor R. cambiando de la siguiente forma:

22 El cambio de longitud resultante de aplicar una fuerza F, se da por la ley de Hooke
Galgas E = Constante del material o modulo de Young σ = Tensión mecánica ε = Deformación unitaria Si bien consideramos que la pieza, además de longitud l, también tiene una dimensión transversal t, al ser sometida la pieza a una fuerza longitudinal, varían tanto l como t. La relación entre ambos cambios, viene dada por la ley de Poisson: Donde, μ es el Coeficiente de Poisson y su valor esta entre 0 y 0.5. Para fundiciones maleables es 0.17, para el acero es de 0.303, pata aluminio y cobre es de Por otra parte, de la ecuación, podemos notar que para volumen constante, μ debe ser 0.5.

23 Si para un hilo conductor se supone una sección cilíndrica de diámetro D y si el material es isótropo y no se rebasa su límite de elasticidad, tenemos: Galgas Por lo tanto, para variaciones pequeñas de la resistencia del hilo metálico, nos queda: R0 = Resistencia en reposo x = kε En la tabla se describen las características más resaltantes para los dos tipos de galgas extensométricas. Características/Galgas Normal Conductora Semiconductora Factor de galga K = 2 k = 50 hasta 200 Linealidad 0.1% hasta με 1% hasta 1000 με Ruptura Entre με y με 5000 με Resistencia Nominal 120Ω,350Ω, 600Ω, 1000Ω (±1%) 120Ω

24 Montaje de Galgas Extensometricas.
Una galga en barra alineada en la dirección de la fuerza aplicada. Galgas Cuando la galga, que inicialmente esta en equilibrio con r = R, cambia su valor a r = R+dR se tiene: Sustituyendo dR/R = kε

25 Dos galgas alineadas perpendicularmente entre si.
De esta manera se logra compensar la temperatura que pueda influenciar sobre la medida.

26 Cuatro galgas orientadas dos en el sentido de la fuerza y dos en sentido de Poisson
Esta configuración de juego de galgas se hace para compensar por temperatura el circuito y aumentar la sensibilidad del mismo.

27 Galgas sobre un Cantilèver
Para compensar por temperatura, además de aumentar la sensibilidad y linealizar, la forma mas común de colocación de las galgas es en un cantilever o una en cada cara a deformar de manera que al expandirse una se contrae la otra. Galgas

28 Ca Placa SENSORES CAPACITIVOS C1 Medida de capacidad Cb

29 Sensores Reactancia Variable
La variación de reactancias de un circuito o componente, ofrecen una forma alterna para medir variables físicas; sea para la medida de desplazamiento lineal o angular. Una desventaja es la no linealidad. Estos sensores se clasifican activos pasivos. Capacitivo Este elemento sensor se basa en el principio de capacitancia, el cual consiste en dos conductores (idealmente paralelos) que se encuentran separados una distancia por medio de un material dieléctrico, que puede ser sólido, liquido, gaseoso o vacío. La relación de capacidad de la carga Q, con la diferencia de potencial V

30 Condensador Variable. La linealidad del sensor capacitivo depende de la variable en cuestión y si se mide la impedancia o la admitancia del condensador. Esto se puede notar en la ecuación. si varia A o ε, la salida será lineal, mientras que si varía d, el resultado será no lineal. Para la variación de d, la capacitancia obtenida viene dada por Capacitivo La sensibilidad en función del desplazamiento es obtenida por la siguiente ecuación.

31 Condensador Variable. Un ejemplo práctico para medir nivel es utilizar las placas que forma el capacitor sumergidas en el agua y como las constantes dieléctricas del agua (entre 88 a 0ºC hasta 55.3 a 100ºC) y el aire (teóricamente 1) son diferentes. Al aumentar o disminuir el nivel, existirá una contribución de cada capacitancia (aire y agua) formado por variaciones del dieléctrico. Capacitivo

32 Condensador Diferencial.
Consiste en la unión de dos condensadores, de tal forma que experimenten el mismo desplazamiento entre sus placas pero en sentido opuestos. Capacitivo

33 Condensador Diferencial.
Algunas formas de obtener capacitores diferenciales se muestran a continuación, donde existen placas fijas y placas que se desplazan para dar la variación de carga en el capacitor. Capacitivo

34 SENSORES MAGNETICOS

35 Sensor Magnetostrictivos
Un sensor de desplazamiento magnetostrictivo utiliza un elemento ferromagnético para detectar la posición de un magneto que se desplaza a lo largo del sensor Magnéticos Un material experimenta una magnetocostriccion positiva al expandirse al ser magnetizado, contrariamente si se contrae con la aplicación de un campo magnético, tiene magnetocostriccion negativa.

36 Sensor Magnetoresistivo
En la mayoría de los materiales magnéticos, la resistencia decrece con la aplicación de un campo magnético creciente y la magnetización es perpendicular al flujo de corriente. La resistencia decrece hasta que el material alcanza su saturación magnética Magnéticos El cambio de resistencia es máximo cuando el magneto pasa por las proximidad del centro del sensor. La ecuación que describe el comportamiento de la resistencia es la siguiente

37 Sensor de efecto Hall El efecto Hall, es una propiedad que experimenta un conductor al ser afectado por un campo magnético. Un potencial de voltaje VH, llamado voltaje Hall, aparece a través del conductor cuando un campo magnético es aplicado en el mismo ángulo del flujo de corriente Magnéticos El gran número de portadores en un lado del conductor, con respecto al otro lado, causa la diferencia de potencia VH, que es descrito en la siguiente ecuación. Donde: VH = Voltaje Hall, KH = Constante de Hall, β = densidad de flujo magnético, I = Flujo de corriente a través del conductor y z = sección del conductor.

38 SENSORES INDUCTIVOS

39 Sensores Inductivos Inductivos
Sensores con Reluctancia Variable La inductancia de un circuito proporciona la magnitud del flujo magnético que se concatena debido a la corriente eléctrica. Cuando se habla de una corriente circulando en el mismo circuito, se llama autoinductancia (L). En caso de circular de un circuito a otro se habla de inductancia mutua. En la ecuación se expresa la inductancia. Inductivos N = Numero de Vueltas de las Espiras Φ = Flujo Magnético i = Corriente que Circula en el Circuito El flujo magnético esta relacionado con la fuerza magnetomotriz (M) y la reluctancia magnética (R). Como se expresa en la ecuación

40 Sensores Inductivos La variación de la medida para las figuras a,b,c,e,f, están dadas en función del movimiento del entrehierro, mientras que para d, se da en función del cursor que cambia la espira de la bobina. Inductivos

41 Sensores basados en corriente de Foucalt
En una bobina por la cual circula una corriente, la impedancia se ve modificada al introducir una superficie conductora dentro de su campo magnético, esto se debe a la corriente de Foucault y mientras mas cercano este el material de la bobina, mayor será el cambio de impedancia Inductivos σ = Conductividad del Material F = Frecuencia de la Corriente μ = Permeabilidad del Material

42 Transformadores diferenciales
Un transformador diferencial de variación lineal, se designa por las siglas LVDT (Linear Variable Differenctial Trnasformer) y se basa en el cambio de inductancia mutua entre el primario y los secundarios al desplazarse en su interior un elemento de material ferromagnético que conforma el núcleo del transformador. El voltaje de alimentación del primario, debe ser de corriente alterna. Los dos devanados del secundario se colocan en serie y en contraposición. Inductivos Con esta configuración el dispositivo tiene resolución infinita y es capaz de medir el desplazamiento en dos sentidos.

43 Transformadores diferenciales
El modelo matemático del circuito LVDT se deduce de la figura. y asumiendo una resistencia total del secundario igual a R2=Rb2+R/b2+Rc Inductivos

44 SENSORES RESISTIVOS

45 Sensor de desplazamiento resistivo.
Los sensores de desplazamiento resistivos son comúnmente llamados potenciómetros. Un potenciómetro es un elemento electromecánico que posee un conductor eléctrico en contacto con una resistencia sobre la cual se desliza, estableciendo una resistencia de acuerdo a la posición o ángulo Resistivos

46 Sensor de desplazamiento resistivo.
Los potenciómetros, están dividas eléctricamente en dos puntos, establecidos por las escobillas Resistivos Los potenciómetros idealmente poseen una salida de resistencia que varia linealmente con el desplazamiento de la escobilla sobre la resistencia.

47 Características eléctricas y mecánicas
Terminales Desplazamiento Linealidad Carga Eléctrica. Resolución Manejo de Potencia Coeficiente de temperatura Resistivos Mecánica: Carga Mecánica Desplazamiento Temperatura Velocidad

48 SENSORES OPTICOS

49 Sensor óptico. La medición de intensidad del relejo de un haz de luz sobre una superficie, determina algunas propiedades del material. Recientemente se ha descubierto que la medición de la posición de un haz de luz, es un importante método para determinar la distancia a un objeto y/o su velocidad Ópticos En la figura se muestra el principio de medida de la proximidad de un objeto en función al punto de incidencia del haz reflejado por el objeto sobre una superficie de referencia.

50 Sensor óptico. En la figura se muestra la incidencia del haz de luz sobre la superficie sensora (fotodetector), la máxima sensibilidad se obtiene cuando el haz se encuentra centrado en la posición central (0), y el desplazamiento solo se produce en la dirección indicada (0’) Ópticos

51 Codificadores Ópticos
Un codificador de posición, es un dispositivo discreto, que genera una salida en función de un desplazamiento lineal o angular. Los codificadores de posición se clasifican en absolutos e incremental. Ópticos Codificador óptico lineal absoluto Codificador óptico angular incremental Codificador óptico angular absoluto

52 APLICACIONES GENERALES DE LOS SENSORES

53 APLICACIONES

54 APLICACIONES

55 Antonio Creus. “Instrumentación Industrial”. 5ª Edición
Antonio Creus. “Instrumentación Industrial”. 5ª Edición. Editorial Alfaomega. Barcelona, España Pág. 732 John Bentley. “Sistemas de Medición. Principios y Aplicaciones”. CECSA Héctor Navarro. “Instrumentación Electrónica Moderna”. Editorial Innovación Tecnológica-Facultad de Ingeniería Universidad Central de Venezuela. Caracas Venezuela Pag. 285. Ramón Pallas Areny “Sensores y Acondicionadores de Señal”. Editorial Marcombo, D.F. México Pag. 480. Stanley Wolf “Guia para Mediciones Eléctricas y Practicas de laboratorio” Editorial Prentice Hall. Naucalpan de Juarez. México Pag. 573. Albert malvino “Principio de Electrónica” Editorial Prentice Hall. Naucalpan de Juarez. México.1991 Pag.967. Fink Donald “Manual de Ingeniería Electrónica” Editorial Mac Graw Hill. Colombia Bibliografía