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Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600.

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1 Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín Peralta Nicolás Jorge Gallardo Gallo Leonardo

2 Se utilizo el framework Microsoft Robotics 2008 para poder realizar la simulación del Robot NXT en un entorno simulado. Se utilizaron dos componentes de este framework: Microsoft Visual Simulation Enviroment (VSE) Microsoft Visual Programming Language (VPL) Microsoft Robotics Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual

3 VSE proporciona un ambiente integrado para las simulaciones que crean y de funcionamientos de robustezas, de ambientes, y de otras entidades usando la representación de alta fidelidad 3D. Microsoft Robotics Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual

4 Creación de ambiente virtual Creación de entidades dentro del ambiente Creación de NXT robot Microsoft Robotics Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual

5 Ambiente Inicial Microsoft Robotics Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual

6 Ambiente Generado: Laberinto

7 Ambiente Finalizado: Laberinto + Simulacion NXT Robot Microsoft Robotics Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual Nxt Robot + Touch Sensor

8 Microsoft Robotics Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual El lenguaje de programación visual de Microsoft (VPL) es un ambiente del desarrollo de aplicaciones diseñado en un modelo programado flujo de datos basado es gráficos.

9 Microsoft Robotics Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual Inicializo Motores y evalúo sensor de tacto

10 Dependiendo del sensor tomo acciones Microsoft Robotics Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual

11 Lógica para esquivar pared

12 Microsoft Robotics Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual Microsoft Robotics permite la creación y diseño de un entorno de emulación. Permitiendo la programación en distintos lenguajes.

13 Muchas gracias Microsoft Robotics Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual


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