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IP-S2 Desde la realidad a la GEO información Nuevas tecnologías en la captura GIS.

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Presentación del tema: "IP-S2 Desde la realidad a la GEO información Nuevas tecnologías en la captura GIS."— Transcripción de la presentación:

1 IP-S2 Desde la realidad a la GEO información Nuevas tecnologías en la captura GIS

2 IP-S2 GPS+ Láser GIS Opticos Control de Maquinaria Redes Agricultura OEM Soluciones Móviles Líneas de Productos

3 IP-S2 Soluciones TOPCON Imagen Interpretación Visualización GIS Topografía Servicios locales y Geo-Márketing City Tours GIS Bases datos 3D modelado ciudades (Local) Administración Topografía & Cartografía Topografía: 3-15 cm abs Construcción Topografía cm abs Inventarios: cm abs, con atributos 1m+ abs Constructción Ingeniería Solucón final de campo

4 IP-S2 Visión General Introducción Mobile Mapping captura el entorno. Sistema Embarcado Fácil uso Solución Probada Precisión 3 – 30cm Captura Tridimensional Dedicado a la captura masiva Adquisición desde un vehículo a velocidad normal.

5 IP-S2 Composición de IPS-2 Hardware: Caja de integración IPS-2 IMU 100 hz (Inertial Measurement Unit) Receptor GNSS de 20Hz Odómetro y conexión CAN Láser Escáneres para captura de nubes de puntos. Cámara digital de 360º Soporte del sistema sobre techo o vehículo. Software: Herramienta on board para supervisión del trabajo. Herramienta de Cálculo de la Información. Herramienta de explotación de la geoinformación.

6 IP-S2 IP-S2 Compact: Múltiples configuraciones 360 º Cámara Digital Antena GNSS Laser Scanners IMU (Inertial Measurement Unit) Interface IPS2 de abordo, configuración y control de ejecución Odómetro para codificación de distancias

7 IP-S2 Antena GNSS PC Encoder rueda Distintas configuraciones de Cámara fijas y vídeo IMU Escáneres: Entre 0 y 6 Otros Dispositivos Composición Modular de IPS-2

8 IP-S2 IP-S2 Compact Preción y compacidad Avanzado sistema de posición: GPS + INS 3 Laser Escáneres Cámara panorámica Transportable 25 kg Para usar en cualquier vehículo Fácil de Usar. Rápido de poner en marcha Conductor = Operador Robusto Unidad calibrada de fábrica. Trabaja con polvo, calor o mal tiempo.

9 IP-S2 IP-S2 HD Compact + Alta Resolución = HD 1.33M puntos/segundo 120m Rango alcance Minimización de sombras de escaneado Posible cámara panorámica Cámaras Extra

10 IP-S2 Robustez. IP-S2 Compact en Sudáfrica

11 IP-S2 Ejemplos de Instalaciones

12 IP-S2 Sistema Probado. Múltiples referencias en Web

13 IP-S2 Instalación de IPS-2 Instalación del Equipo: Primera instalación 1 o 2 días. Proceso de reinstalación 2 horas. Desinstalación: 15 minutos. Odómetro. Fuente de alimentación. Cubo IPS-2: Antena GNSS. IMU. Caja IPS-2 y receptor. Escáneres. Cámara Digital. Cable Ethernet e Interface.

14 IP-S2 Instalación de IPS-2

15 IP-S2 Instalación de IPS-2 2 Odómetros: Es necesario realizar la adaptación de los odómetros a las ruedas del vehículo.

16 IP-S2 Control de Coberturas GPS. Configuración de IPS-2 Control de medición de sensores. Instalación de IPS-2

17 IP-S2 IP-S2 utiliza los datos capturados desde varios sensores para obtener una posición precisa. IPS2 sincroniza esos sensores y genera un fichero tridimensional de salida. Receptor GNSS proporciona la posición del vehículo X, Y, Z. IMU (Unidad de Medición Inercial) proporciona datos angulares precisos al sistema Cabeceo, alabeo y guiñada dan orientación a cualquier imagen. Mantiene la posición cuando se pierde la señal GPS ¿Cómo trabaja IPS-2?

18 IP-S2 3 Laser escáner SICK 2 láser de 180° con una apertura de 10º a los lados. 1 x 90° con 30º hacia abajo y atrás del vehículo. Los escáneres trabajan a 75Hz, recogiendo puntos georeferenciados a una distancia de hasta 30 m. Cámara digital de 360° Recoge 15 imágenes por segundo con 2M pixeles. Imágenes en color georeferenciadas. ¿Cómo trabaja IPS-2?

19 IP-S2 Odómetro Permite tener un dato externo ( velocidad) con la rueda, y le confiere una estabilidad con mediciones de 30Hz. Usado para estimar la velocidad y posición en momentos de carencia de datos. ¿Cómo trabaja IPS-2?

20 IP-S2 Configuración de Trabajos. Control de Sensores. Base de Datos de Avisos durante el trabajo. Toma de Datos

21 IP-S2 Software de Control de la Ejecución: Toma de Datos

22 IP-S2 GNSS IMU Odómetro Filtrado Avanzado Filtro GNSS IMU Codificador PVA Precisión de IPS-2

23 IP-S2 GNSS Outage Duration (sec) Point Error RMS (m) 5 m10 m20 m 2DH H H Precisión de IPS-2

24 IP-S2 Resolución IPS-2 La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo. A una velocidad de circulación de 10 / 20 km/h se puede obtener una resolución de 4 / 5 cm (distancia entre puntos).

25 IP-S2 Resolución IPS-2 La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo. Si el trabajo se realiza en dos direcciones manteniendo la velocidad de 10 – 20 km/h. La resolución será de 2 – 3 cm.

26 IP-S2 Resolución IPS-2 La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo. Los datos que se han mostrado están hecho para un test de 6 – 7 km entre 40 – 50 km/h con resoluciones de 18 – 20 cm.

27 IP-S2 Rover GNSS Base GNSS Post Procesado GNSS Datos IMU Datos Odómetro (DMI) Postproceso GNSS+INS Cáculo de trayectorias Cálculo de radiometría de las nuebes de puntos y de su georeferenciación Imágenes 360° Datos Escáner Cálculo de Datos IPS-2

28 IP-S2 Toma Procesado Spatial Collect Prepara los trabajos Estado de sensores y registro de datos Avisos del sistema Zona cubierta durante el trabajo Geoclean Integración y posproceso GNSS, IMU, estaciones base y odómetros para composición de los datos de exportación Post process and geo-reference image and scan data Exportar datos a formatos externos Exportar imágenes con georeferenciación Software de Cálculo

29 IP-S2

30 Imágenes 360 o Nubes de Puntos Datos exportables IPS-2 Trayectorias del Trabajo

31 IP-S2 Revisión de Información. Nivel Cartográfico sobre GooGle Maps. Explotación de Datos IPS-2

32 IP-S2 Revisión de Información. Nivel Escáner sobre la nube de Puntos. Explotación de Datos IPS-2

33 IP-S2 Revisión de Información. Nivel Visual sobre la Imagen. Explotación de Datos IPS-2

34 IP-S2 Explotación Spatial Edit Integración de imágenes y nubes de puntos Captura de elementos básicos Exporta a GIS (shp) Orbit (opcional) Integración de imágenes, nubes de puntos y explotación 3D Captura avanzada de elementos – GIS. Base de datos GIS y exportación de múltiples formatos ScanMaster (opcional) Algoritmos de cálculo de nubes de puntos Corte por secciones Cálculo y edición de mallas de puntos – DTMs Exporta a DXF / DWG Volúmenes Software de Aplicación

35 IP-S2 Gestión de nubes de Puntos : MDT, perfiles, volúmenes… Topcon Scan Master v 2 Point Tools Point Cloud Kubit Terrasolid ClearEdge Scancyr Aplicaciones GIS. Orbit GIS, orientado a inventario de mobiliario urbano. Panorama GIS (Geodis), programa de medición fotogramétrica (menos precisión) Point Grey Ladybug, software que viene con la cámara de configuración, generación de video etc. Software de detección automática de elementos viarios… Software de Aplicación

36 IP-S2 Perfilómetros de asfalto de precisión mm/Medidores IRI Topcon RTP-300 Cámaras Térmicas GPR, Georadar Sistema ampliable a otros sensores

37 IP-S2 Creación de Inventarios …a geoinformación

38 IP-S2 Creación de Inventarios Datos Mobile Mapping Elementos singulares, árboles, postes… Geo información Creación de Inventarios

39 IP-S2 Desde el Mobile Mapping a la Geo information Definicion de temas de inventario Georeferenciacion de elementos Puntos (árboles, postes, señales) Lineas (calles, aceras, vía, traviesas,…) Areas (Sup. Hormigón, balasto, …) Añade valores a los atributos Tipologías, calidades,… Información de proyecto en datos MM (materiales, ejes,…)

40 IP-S2 Medición y Exportación a terceros

41 IP-S2 Estado del pavimento en carreteras Análisis de perfiles de la carretera Radios de curvatura en carreteras Análisis de peraltes Detección de problemas en los bordes de la calzada Inspección de carreteras Aplicaciones IPS-2

42 IP-S2 Localización de infraestrucura Hidrantes para bomberos Postes Cableado, etc… Inventario de señales y semáforos. Localización e inventario de árboles Asistencia al mantenimiento de árboles u otros elementos. Gestión de aplicaciones: Aplicaciones IPS-2

43 IP-S2 Integración GIS Gestion de la Geo-referenciación Cartografía de corredores de carreteras Cartografía de túneles Cartografía de ciudades Cartografía móvil Aplicaciones IPS-2

44 IP-S2 Captura de elementos GIS Posicionamiento de elementos: Hidrantes de incendios Postes, cajas de utilities Alcantarillado, Distribución de energía Carreteras y Ferrocarriles Inventario de Señales de tráfico, árboles, etc Elementos del trazado. Cálculo de volúmenes y DTM para Control Máquinas Otros… Aplicaciones IPS-2

45 IP-S2 Casos Concretos …a geoinformación

46 IP-S2 DISTRITOS - Casco Antiguo - Triana -Los Remedios -Sur -Bellavista-La Palmera -Tramo SE-30 Caso 1 – Inventario y Mantenimiento Viario Sevilla

47 IP-S2 Unión Ortofoto + Datos de IPS2

48 IP-S2 Caso 2 – Inventario en Dublin

49 IP-S2 Caso 3 – Catalogación de catastro con MM

50 IP-S2 Caso 4 – Modelos Digitales

51 IP-S2 Caso 5: Inventario y seguimiento de obra

52 IP-S2 Otros ejemplos GIS ciudades: Paris, Bordeaux, Budapest… Proyectos de ciudades 3D: Monaco Manejo de catástrofes: Zurich Comunidades locales y regionales. Inventarios hidráulicos Medio ambiente Redes eléctricas Defensa: Entrenamiento – zonas hostiles – fronteras.. Aeropuertos Etc…


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