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HYSWEEP ® HARDWARE HYPACK 2013. HYSWEEP ® Configurando un Sistema en HYSWEEP ® HARDWARE Multihaz sonar GPS sensor Movimiento sensor Rumbo Calado Dinámico.

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1 HYSWEEP ® HARDWARE HYPACK 2013

2 HYSWEEP ® Configurando un Sistema en HYSWEEP ® HARDWARE Multihaz sonar GPS sensor Movimiento sensor Rumbo Calado Dinámico Marea También: Escaneado Laser Para Levantamiento Topográfico SV: Sensor y/o Perfil

3 MRU, HDG, Prof. Nadir POS, Marea CALADO Pos Tie mpo HDG MBHPR HYPACK SURVEY HYSWEEP SURVEY GPS MRUMBGIRO

4 Interfaz Trayendo los datos Red: Para altos volúmenes de datos como multihaz. Siempre recibido con etiqueta de tiempo UTC.Red: Para altos volúmenes de datos como multihaz. Siempre recibido con etiqueta de tiempo UTC. Serial RS-232: Para mas bajo volumen de datos como GPS.Serial RS-232: Para mas bajo volumen de datos como GPS. Típicamente, mensajes de movimiento y Rumbo no contienen etiquetas de tiempo.Típicamente, mensajes de movimiento y Rumbo no contienen etiquetas de tiempo. Excepto GPS ($GPGGA tiene una etiqueta de tiempo UTC).Excepto GPS ($GPGGA tiene una etiqueta de tiempo UTC). Etiquetado de Tiempo Muy Importante. Datos equipos son correlacionados por etiquetas de tiempo.Muy Importante. Datos equipos son correlacionados por etiquetas de tiempo. Todos los Equipos deben usar la misma base de tiempo – Tiempo UTC o tiempo PC. Esto confunde a mucha gente.Todos los Equipos deben usar la misma base de tiempo – Tiempo UTC o tiempo PC. Esto confunde a mucha gente. Entradas RED y COM POS MB MRU +Tiempo Datos asincrónicos son correlacionados con etiquetas de tiempo.

5 Necesito una caja 1PPS HYPACK®? Casi Siempre, la respuesta es NO. Excepto: Cuando algunos Equipos envían datos con tiempo UTC y otros Equipos no. Ejemplos de cuando 1PPS es requerido: GPS (UTC), Seabat (UTC), TSS DMS/05 (No), Giro (No).GPS (UTC), Seabat (UTC), TSS DMS/05 (No), Giro (No). POS/MV (UTC), Seabat (UTC), monohaz en un puerto COM (No).POS/MV (UTC), Seabat (UTC), monohaz en un puerto COM (No).

6 MEMORIA COMPARTIDA Una Configuración MB Típica HYPACK ® SURVEY HYSWEEP ® SURVEY POS/MV sistema inercial Seabat 7125 ZDA y 1 PPS Sinc Tiempo Posición, Marea & Calado. Prof., Rumbo & HPR Red: Posiciones & Sinc tiempo Red: Rumbo & HPR Red: Datos Multihaz HYPACK No requiere 1PPS

7 MEMORIA COMPARTIDA Otras Configuraciones: ES3PT HYPACK ® SURVEY HYSWEEP ® SURVEY Odom caja RTA (Aplica etiquetas de tiempo UTC) Sonar ES3 Posiciones & Sinc tiempo Posición, Marea & Calado. Prof., Rumbo & HPR Red: Posiciones & Sinc tiempo Red: Sonar, Rumbo & HPR HYPACK No requiere 1PPS GPS Rumbo & HPR

8 MEMORIA COMPARTIDA Otras Configuraciones: EM3000 HYPACK ® SURVEY HYSWEEP ® SURVEY Kongsberg EM3002 Sonar Posicione s & Sinc tiempo Posición, Marea & Calado. Prof., Rumbo & HPR COM: Posiciones & Sinc. tiempo ZDA Red: Sonar, Rumbo & HPR HYPACK No requiere 1PPS GPS Rumbo & HPR

9 MEMORIA COMPARTIDA Otras Configuraciones: 1PPS HYPACK ® SURVEY HYSWEEP ® SURVEY Posición, Marea & Calado. Prof., Rumbo & HPR COM: Posiciones & Sinc tiempo COM: Rumbo & HPR HYPACK requiere sinc de tiempo. GPS TSS DMS/05 SG Brown GIRO Seabat 8101 Red: Datos Sonar COM: Sinc. Tiempo Caja 1PPS

10 Ofsets: Ajustes por: Origen Bote (AKA Punto Referencia): Centro de Gravedad Embarcación XY. Línea de Agua EstáticaOrigen Bote (AKA Punto Referencia): Centro de Gravedad Embarcación XY. Línea de Agua Estática Ubicación Equipo: Ófsets en X, Y y Z medidos desde el origen del Bote.Ubicación Equipo: Ófsets en X, Y y Z medidos desde el origen del Bote. Rotación Equipo: : Cabeceo, rolido y guiñada orientación de equipos direccionales como el sonar multihaz.Rotación Equipo: : Cabeceo, rolido y guiñada orientación de equipos direccionales como el sonar multihaz. Latencia Equipo: Retardo de tiempo = hora de arribo del dato – hora válida del dato.Latencia Equipo: Retardo de tiempo = hora de arribo del dato – hora válida del dato. Punto de Traqueo: Ubicación XY de la cabeza de sonar. Para indicador izq/derecha del programa Survey. Entrado En HYPACK HARDWARE. Red Rogers y su plano (ubicaciones equipos).

11 MRU Transducer Multihaz +X +X +Y +Z MRU esta en el origen del bote, punto de traqueo esta sobre el transducer. Sistema Referencia del Bote Punto de Traqueo Origen Bote & Punto Traqueo

12 Paso 1: Equipo HYPACK ® Configure HYPACK ® HARDWARE para recibir Posiciones y HYSWEEP ® transferir datos. Posición, Marea & Calado. Prof. Nadir, Oleaje, Cabeceo, Rolido, Rumbo HYSWEEP ® Survey HYPACK ® Survey Transferencia memoria compartida…

13 HYPACK ® HARDWARE Equipos Posicionamiento: GPS.DLL para posición desde puerto COM. (Rumbo y Marea RTK si es necesario.)GPS.DLL para posición desde puerto COM. (Rumbo y Marea RTK si es necesario.) POSMV.DLL para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es necesario..)POSMV.DLL para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es necesario..) F180.DLL para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es necesario.)F180.DLL para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es necesario.) También: Seleccione opción Sinc Tiempo en la página configuración.Seleccione opción Sinc Tiempo en la página configuración. Entre Ófsets Punto Traqueo (Ófsets Cabeza Multihaz) en la Página de Bote.Entre Ófsets Punto Traqueo (Ófsets Cabeza Multihaz) en la Página de Bote. También: HYSWEEP.DLL para prof. nadir, rumbo y datos movimiento desde SURVEYHYSWEEP.DLL para prof. nadir, rumbo y datos movimiento desde SURVEY

14 Paso 2: HYSWEEP ® HARDWARE Configure HYSWEEP® HARDWARE para HYPACK Navegación: Posición, rumbo, marea y calado dinámico desde HYPACK® Survey vía memoria compartida. HYPACK Navegación: Posición, rumbo, marea y calado dinámico desde HYPACK® Survey vía memoria compartida. HYPACK Móvil Posición pescado desde driver HYPACK® móvil. Sólo si Multihaz esta en un ROV o sistema de Posicionamiento redundante, o esta remolcando un sonar lateral.HYPACK Móvil Posición pescado desde driver HYPACK® móvil. Sólo si Multihaz esta en un ROV o sistema de Posicionamiento redundante, o esta remolcando un sonar lateral. Multihaz, MRU y Rumbo desde otros drivers HYSWEEP® red y COM. MRU y Rumbo puede ser manejado por un solo driver del sistema Multihaz.Multihaz, MRU y Rumbo desde otros drivers HYSWEEP® red y COM. MRU y Rumbo puede ser manejado por un solo driver del sistema Multihaz. Programa HARDWARE: Use Botones para Agregar / Remover drivers de equipos.

15 HYSWEEP ® HARDWARE: Equipo Navegación Ófsets: Entre Ófsets antena GPS medidos desde origen Bote.Entre Ófsets antena GPS medidos desde origen Bote. Ófset Vertical es positivo hacia abajo (i.e. negativo sobre la línea de agua).Ófset Vertical es positivo hacia abajo (i.e. negativo sobre la línea de agua). Ófsets separados disponibles para (1) Posición Horizontal y (2) Elevaciones Verticales marea RTK.Ófsets separados disponibles para (1) Posición Horizontal y (2) Elevaciones Verticales marea RTK. Entre Latencia GPS si hay.Entre Latencia GPS si hay. El equipo HYPACK Navegación es requerido y es instalado por defecto. No es bueno si lo borra. Conexión: Transferencia de memoria compartida es automática y no requiere conexión.Transferencia de memoria compartida es automática y no requiere conexión.

16 Equipo Multihaz Botón Configuración: Use el botón de configuración para entrar Info específica del Fabricante.Use el botón de configuración para entrar Info específica del Fabricante. HYSWEEP ® Conexión: Un Número de Puerto es requerido para todos los equipos en red.Un Número de Puerto es requerido para todos los equipos en red. Dirección Internet es requerida para equipos TCP/IP.Dirección Internet es requerida para equipos TCP/IP. Refiérase a HYSWEEP Interfacing.pdf por detalles. Su mejor amigo para configurar.Refiérase a HYSWEEP Interfacing.pdf por detalles. Su mejor amigo para configurar. Configuración Red de su Computador: Dirección de Red del computador de levantamiento es definida bajo Ventana propiedades TCP/IP.Dirección de Red del computador de levantamiento es definida bajo Ventana propiedades TCP/IP.

17 Equipo Multihaz Ófsets: Seleccione Cabeza Sonar 1 o 2.Seleccione Cabeza Sonar 1 o 2. Entre ubicación ófsets medidos desde la referencia del Bote.Entre ubicación ófsets medidos desde la referencia del Bote. Entre Ófsets Rotación desde la Prueba de Parcheo.Entre Ófsets Rotación desde la Prueba de Parcheo. Latencia debe ser cero. (Latencia, si hay, es SOLO entrada en el equipo HYPACK Navegación.)Latencia debe ser cero. (Latencia, si hay, es SOLO entrada en el equipo HYPACK Navegación.)

18 Sensores Movimiento y Rumbo Equipos: Seleccione el driver, si esta listado. Si no…Seleccione el driver, si esta listado. Si no… El mensaje TSS1 es estándar para Oleaje, cabeceo y rolido (driver TSS DMS). El mensaje TSS1 es estándar para Oleaje, cabeceo y rolido (driver TSS DMS). El mensaje NMEA HDT es estándar para Rumbo (driver NMEA-0183 Giro). El mensaje NMEA HDT es estándar para Rumbo (driver NMEA-0183 Giro). El driver Red POS/MV es usado extensivamente para multihaz con muy buenos resultados (driver Applanix POS/MV Network).El driver Red POS/MV es usado extensivamente para multihaz con muy buenos resultados (driver Applanix POS/MV Network). Conexión: Entre parámetros Red o COM. Recuerde HYSWEEP Interfacing.pdf.Entre parámetros Red o COM. Recuerde HYSWEEP Interfacing.pdf. Ófsets: MRU ubicación ófsets medidos desde referencia del Bote.MRU ubicación ófsets medidos desde referencia del Bote. MRU Ófsets Rotación pueden ser usados para hacer cero cabeceo y rolido.MRU Ófsets Rotación pueden ser usados para hacer cero cabeceo y rolido. Ófset Rotación Rumbo (Guiñada) puede ser usado para corregir el norte de grilla.Ófset Rotación Rumbo (Guiñada) puede ser usado para corregir el norte de grilla.

19 Tres Cosas Más Prueba COM: La Prueba COM muestra mensajes brutos del equipo desde equipos seriales.La Prueba COM muestra mensajes brutos del equipo desde equipos seriales. Configuraciones de HARDWARE alternas: Puede Abrir y Salvar configuraciones alternas usando el menú Archivo. La configuración actual esta siempre en …\PROJECTS\HYSWEEP.INI. Prueba Red: Ping equipos de red sin dejar HYSWEEP ® Hardware.Ping equipos de red sin dejar HYSWEEP ® Hardware. Muestra Datos Brutos desde equipos UDP.Muestra Datos Brutos desde equipos UDP.

20 Una Sesión de Ejemplo


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