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Tecnología tubular Sensores de posición integrados Aislamiento IP67

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Presentación del tema: "Tecnología tubular Sensores de posición integrados Aislamiento IP67"— Transcripción de la presentación:

1 ServoTube, de Copley Controls El sustituto eléctrico del cilindro neumático

2 Tecnología tubular Sensores de posición integrados Aislamiento IP67
Salida standard sin/cos ¡No se requiere encoder o regla externa! Aislamiento IP67 Perfecto sellado de imanes y bobinas Radiador integrado Diseño de alta eficiencia térmica Sin necesidad de ventilación forzada Guía integral IGUS de plástico * Larga vida, sin lubricación, toxicológicamente seguro, funcionamiento suave y silencioso Ranuras en T Permiten acoplar la carga directamente al forcer en el formato ServoTube Motor Montaje estándar Integración mecánica inmediata. Accesorios estándar de montaje * En el formato ServoTube Actuator

3 Flexibilidad de instalación
Formato Actuator Implementación de vástago móvil Ideal para manipulación de productos Larga vida, sin lubricación, guiado interno Sustitución inmediata de cilindros neumáticos con accesorios estándar DIN Freno opcional (especialmente indicado para aplicaciones verticales) Formato Motor Implementación de forcer móvil Ideal para pórticos (pick & place, etc.) La carga se puede acoplar directamente al forcer Montaje de los extremos similar al de un husillo Sin requerimientos estrictos de alineamiento en el guiado (amplio espacio entre la barra fija y el interior del forcer) Es la solución de motor lineal más económica para carreras de hasta 1 m

4 Versión High Rigidity Guías laterales integradas
Versión con casquillo a bolas con guías de acero para un máximo soporte de esfuerzos laterales O bien, versión con casquillo polimérico con guías de aluminio para minimizar el peso en ejes verticales

5 Freno opcional Diseño eficiente, compacto
Montaje por simple atornillado Actuador simple para aplicaciones verticales 125 mA Carga soportada 20 Kg

6 Accesorios de montaje industriales estándar
El montaje del Actuator es compatible con accesorios estándar de montaje DIN/ISO 6431 de Festo, Igus, etc. Sencillos finales de barra en el formato Motor

7 Ejemplos de aplicaciones (1)
Llenado de botellas El forcer móvil realiza un seguimiento horizontal de la botella. El Actuator vertical va retrocediendo al mismo ritmo que el nivel va subiendo, para minimizar la espuma. Carga y descarga Dos forcers se desplazan sobre una única barra. Sobre cada uno de ellos se monta un Actuator para efectuar el pick & place.

8 Ejemplos de aplicaciones (2)
Clasificador para cintas transportadoras Dos Actuators en oposición encaminan los productos hacia diferentes cintas. Roscado de tapones El Actuator va empujando uniformemente hacia abajo el tapón, mientras un pequeño motor rotativo (externo) va girando el vástago que aprieta el tapón.

9 Ejemplos de aplicaciones (3)
Apilado El apilador va descendiendo hasta que la cantidad prefijada de producto ha sido apilada. Corte en rodajas El forcer acerca a alta velocidad el producto a la cuchilla, y en el momento de iniciar el corte, adapta su velocidad de avance al valor adecuado. El punto de cambio de velocidad de avance se selecciona electrónicamente, facilitando enormemente el manejo de producto con diferentes grosores.

10 Ejemplos de aplicaciones (4)
Corte al vuelo y leva electrónica Aplicación de corte al vuelo El soporte de la cuchilla se adapta a la velocidad del producto Entra la cuchilla La cuchilla se retira rápidamente Solución por leva electrónica Definición de tabla de posiciones del carro para el ciclo de avance y retroceso El servodrive va siguiendo al encoder de paso de producto y aplica la tabla, interpolando entre puntos Soporte de la cuchilla Encoder de paso de producto

11 ServoTube - Actuator vs. cilindro neumático
Neumática ServoTube Instalación Compleja (tubos, silenciadores, electroválvulas, filtros de aire, reguladores, manómetros...) Simple (conexión trifásica a servodrive monofásico) Accesorios estándar de neumática Paradas intermedias Inestables, imprecisas y muy requeridas de mantenimiento constante Prácticamente ilimitadas, precisas, memorizadas en el servodrive o PLC externo Arranque y parada Bruscos, sin control Con rampas libremente configurables Control de la velocidad Manual, muy limitado, impreciso, inestable Electrónico, desde 0 a la nominal, altamente preciso y estable Control de la fuerza Muy limitado, extremadamente impreciso, muy condicionado por factores externos Desde 0 hasta la nominal, altamente preciso, independiente de factores externos Ajuste de la carrera (p.ej. para cambios de formato del producto) Manual, ajustando topes Automático, selección en el servodrive o desde PLC externo Disponibilidad del vástago para movimientos rotativos (activados desde motor externo) No Dependencia de instalaciones externas a la máquina Necesita compresor o red de distribución de aire comprimido. Sensible a la estabilidad de la presión en el suministro Independiente (no requiere aire) Clasificación de aislamiento (esencial en sectores como alimentación, química y farmacia) Posibilidad de fugas (p.ej. precipitación del aceite en suspensión en el aire comprimido), limpieza problemática IP67, sin lubricación ni fluidos, apto para industria alimentaria, fácil limpieza con chorro de agua Ruido audible Alto Inapreciable

12 ServoTube - Actuator STA 1104 – 1116 STA 2504 – 2510 XTA 3804 – 3810
Modelos STA 1104 – 1116 Modelos STA 2504 – 2510 Modelos XTA 3804 – 3810 1104 1108 1112 1116 2504 2506 2508 2510 3804 3806 3808 3810 Fuerza de pico N 46 62 69 92 312 486 624 780 744 1488 1860 Fuerza continua 8.5 14.5 19.0 23.5 51 70 87 102 156 206 247 293 Velocidad máxima m/s 5.3 5.6 5.4 4.7 5.9 4.2 4.6 3.7 3.1 2.6 Aceleración máxima m/s2 407 420 378 422 394 483 542 586 250 313 357 391 Longitud del forcer mm 124 175 227 277 189 240 291 342 258 329 400 471 Anchura x Altura del forcer 28 x 61 54 x 68 70 x 84 Diámetro vástago 11 25 38 Carrera

13 ServoTube - Motor STB 2504 – 2510 XTR 2504 – 2510 XTB 3804 – 3810
Modelos STB 2504 – 2510 Modelos XTR 2504 – 2510 (High Rigidity) Modelos XTB 3804 – 3810 2504 2506 2508 2510 3804 3806 3808 3810 Fuerza de pico N 312 486 624 780 344 516 688 860 744 1116 1488 1860 Fuerza continua 51 70 87 102 61 82 101 119 137 187 232 276 Velocidad máxima m/s 8.7 6.5 5.4 4.6 6.1 5.7 5.1 4.5 6.2 3.5 2.8 Aceleración máxima m/s2 223 235 256 354 413 458 244 295 307 Longitud del forcer mm 160 211 262 313 182 233 284 335 218 289 360 431 Anchura x Altura del forcer 54 x 68 98 x 50 70 x 84 Diámetro vástago 25 38 Carrera máxima 1186 1135 1084 1033 310 1362 1291 1219 1148


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