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1 Problemas FJ. Molina. A. Ariel Gómez. J. Barbancho Departamento de Tecnología Electrónica Universidad de Sevilla (SPAIN) 2011 Asignatura de Automatización.

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1 1 Problemas FJ. Molina. A. Ariel Gómez. J. Barbancho Departamento de Tecnología Electrónica Universidad de Sevilla (SPAIN) 2011 Asignatura de Automatización Industrial E. U. Politécnica

2 2 Problema 6.11 La etapa final de un proceso de automatización realiza una clasificación y separación de las piezas fabricadas en tres tipos: negras, rojas y metálicas. El proceso consta de una cinta transportadora, un retenedor, dos desviadores neumáticos y rampas de clasificación:

3 Problema 6.11 FUNCIONAMlENTO (1ª Parte): 1.Al detectarse una pieza entrante se pone en marcha la cinta para acercar las piezas al área de inspección. 2.Para reducir el número de maniobras, las cinta no se detendrá hasta finalizar la clasificación. 3.El retenedor detendrá la pieza en el área de inspección hasta que se determine su tipo. 4.La inspección decide si el objeto es metálico, rojo o negro. 5.Se acciona el desviador de la rampa, y se libera el retenedor el tiempo necesario para que pase el objeto y se retenga el siguiente. 6.Si las rampas se llenan no se admitirán nuevas piezas hasta que se retiren las ya clasificadas.

4 Problema 6.11 FUNCIONAMlENTO (2ª Parte): 7.La estación es la etapa final una línea de producción. Por tanto la transferencia de piezas debe coordinarse con la estación anterior. Utilice las siguientes señales: –SALIDAS (hacia la estación anterior): Servicio. Indica que se la estación está operativa (modo F1) NuevaPieza. Al activarse señala la disposición a recibir una nueva pieza. Se desactiva al detectarse una pieza entrante * –ENTRADAS: No requiere al tratarse de una estación final * Señal parecida pero no equivalente a un fin de ciclo (FC)

5 5 Problema 6.11 HMI (predeterminado) Señales de coordinación de la celda de trabajo

6 6 Interfase de la estación HMI Coordinación/Señalización de Área Señales de Proceso

7 7 Modelo PLC Open simplificado POU Secuencia ppal POUs Actuadores Cinta Retenedor Desviador POUs Sensores Rampa

8 8 Modelo PLC Open

9 9 Bloques actuadores: Retenedor

10 ENTRADAS: – MANUAL. Selección de los modos automático (= 0) y manual (= 1) –UNLOCK (modo AUTO). Ordena el bloqueo (= 0) o el desbloqueo (= 1) del retenedor. –Timeout (modo AUTO). Tiempo mínimo que permanece accionado el desbloqueo. –Timer (modo AUTO). Identificación del temporizador usado para el Timeout –MAN_LOCK (modo MAN). Un flanco positivo ordena bloquear. –MAN_UNLOCK (modo MAN). Un flanco positivo ordena desbloquear SALIDAS: –EV. Acciona la eletroválvula del sistema de retención (0-bloqueo/1-desbloqueo)

11 11 Bloques actuadores: Desviador

12 ENTRADAS: –MANUAL: Selección de los modos automático (= 0)/ manual (= 1) –Extend (modo AUTO). –Retr. (modo AUTO) Señales activas por flanco positivo. Ordenan extender y retraer el desviado, respectivamente. –Timeout (modo AUTO). Tiempo máximo de duración de las maniobras. –Timer (modo AUTO). Identificación del temporizador usado para el Timeout –FC_Extend (modo AUTO). Final de carrera (=1 extendido) –FC_Retr (modo AUTO). Final de carrera (=1 retraido) –RESET. Acuse de reparación. Borra la salida de error. –MAN_Extend. (Modo MAN) –MAN_Retr (Modo MAN) Señales activas por flanco positivo. Ordenan extender o retraer el desviador. SALIDAS: –EV. Acciona la electroválvula de control del cilindro del desviador (0- Retraido/1-Extendido). –END (modo AUTO). Señala el fin de una maniobra (= 1). Se desactiva al iniciarse una nueva. –ERROR. Señalización de averíar. Se activa en modo AUTO si las maniobras no se completan a tiempo (Timeout). Sólo se borra con un acuse de reparación (RESET).

13 13 Bloques actuadores: Cinta

14 ENTRADAS: –MANUAL: Selección de los modos automático (= 0)/ manual (= 1) –ON: (modo AUTO) Ordena la marcha (= 1) o parada (= 0) de la cinta. –FE. Detector de fallo térmico (=0) del motor –MAN_START (modo MAN). Un flanco positivo ordena la marcha de la cinta. –MAN_STOP (modo MAN). Un flanco positivo ordena detener la cinta SALIDAS: –MotorON. Acciona el relé del alimentación del motor (0-parada/1-marcha)

15 15 Diseño de los modos funcionales

16 16 Diseño de los modos funcionales Rampa llena: error?

17 17 Diseño de los modos funcionales Modo manual

18 18 Diseño de los modos funcionales Averías: /PE + atasco desviadores + ?

19 19 Diseño de los modos funcionales Las averías se repararán mediante acciones manuales

20 20 Diseño de los modos funcionales La reposición de las Cond. Iniciales no es automática

21 21 Programa principal: CFC

22 22 Implementación: PLCOpen + Jerarquía estructurada

23 23 Implementación: PLCOpen + Jerarquía estructurada

24 Bloques de acción: Producción Normal A RESOLVER: Secuencia de trabajo Órdenes a los actuadores Señalización PN_FIN Señalización PN_RampaLlena Reinicialización del software: –INIT_SQ. (Señal de flanco positivo) –Recordar:


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