MICROCONTROLADORES NOCIONES BÁSICAS.

Presentación del tema: "MICROCONTROLADORES NOCIONES BÁSICAS."— Transcripción de la presentación:

1 MICROCONTROLADORES NOCIONES BÁSICAS

2 ¿QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR?
= MICROPROCESADOR + MEMORIA PERIFERICOS

3 MICROPROCESADOR ES UNA MAQUINA DE ESTADOS QUE INTERPRETA UNA SERIE DE INSTRUCIONES ALMACENADAS EN UNA MEMORIA Y REALIZA OPERACIONES CON ELLAS NECESITA AL MENOS UNA MEMORIA Y UN INTERFAZ CON EL USUARIO PARA PODER FUNCIONAR

4 MEMORIA ALMACENA LAS INSTRUCIONES A INTERPRETAR Y LOS DATOS QUE ESTAS UTILIZAN. PROGRAMA Y DATOS PUEDEN ESTAR EN JUNTOS (ARQUITECTURA PRINCENTON) O SEPARADOS (ARQUITECTURA HARVARD)

5 PERIFERICOS (I) PUERTOS (E/S) CONVERSORES A/D TIMERS PWM ETC...
PARALELO (CONTROLAR PINES) SERIE (COMUNICACION OTRO MICRO) CONVERSORES A/D TIMERS PWM ETC...

6 PERIFERICOS (II) LOS UTILIZAMOS ESCRIBIENDO Y LEYENDO SUS REGISTROS (DETERMINADAS POSICIONES DE MEMORIA ASOCIADOS A ESTOS) EN LENGUAJES DE ALTO NIVEL (C) LO HACEMOS MEDIANTE FUNCIONES ESPECIFICAS

7 CONVERSOR A/D MIDE LA TENSION CONTINUA A UNA ENTRADA Y LA CONVIERTE EN UN VALOR DIGITAL PROPORCIONAL A ESTE. TIPICAMENTE ENTRE 0-5V A/D

8 TIMERS SON CONTADORES NOSOTROS FIJAMOS SU PERIODO
SE PUEDEN LEER Y A VECES ESCRIBIR. NOS PERMITEN MEDIR TIEMPOS, GENERAR SEÑALES PERIODICAS, ETC...

9 GENERADOR DE PWM SEÑAL DE UNA CUADRADA PERIODICA DE UNA DETERMINADA FRECUENCIA EN LA QUE MODIFICAMOS EL CICLO DE TRABAJO NOS SIRVE PARA CONTROLAR MOTORES EN VELOCIDAD 5V 0V

10 ¿QUÉ ES UNA INTERRUPCION?
ES UN EVENTO QUE INTERRUMPE EL PROGRAMA QUE SE ESTA EJECUTANDO PARA EJECUTAR OTRO TROZO DE PROGRAMA QUE EN ESE MOMENTO TIENE MÁS PRIORIDAD. UNA VEZ EJECUTADO ESTE TROZO SE CONTINUA CON EL PROGRAMA PENDIENTE

11 INTERRUPCIONES EXTERNAS: INTERNAS: CAMBIO DE ESTADO DE UN PIN
PECEPCION PUERTO SERIE INTERNAS: DESBORDAMIENTO DE TIMER FIN DE CONVERSION A/D INTERRUPCION SOFTWARE